Rodil se jev vasi Krnice 79 pri Gorjah očetu Urbanu in materi Neži Gogala. Imel je še brata Janeza in sestro Uršulo.
Devetnajst let star je oblekel vojaško suknjo, ostal v vojski in aprila 1859 dosegel čin majorja. Leta 1836 je bil predavatelj v vojaški akademiji v Dunajskem Novem mestu, potem pa je bil namestnik poveljnika v Nabrežini. Zaradi prizadevnosti je bil večkrat odlikovan. Upokojen je bil 25. novembra 1859. Večkrat je prihajal na Pokljuko, v Krnice. Umrl je 21. januarja 1871 v Celovcu, kjer je tudi pokopan.
Pripovedujejo, da je je rad zahajal v rojstno vas, posedal z rojaki in jim dajal za pijačo in tobak. Pa tudi slovensko je dobro govoril.
Bil je dvakrat poročen. S prvo ženo Aloysio Elisabeth Juliano Fuchs je imel štiri otroke. Z drugo ženo Anno Ernestine Lechleiner pa dva sinova.
Starejši sin Janez je bil rojen 21. septembra 1850, mlajši sin Blaž pa 2. januarja 1856, oba v Celovcu na Koroškem. Oba sta šla po očetovi vojaški poti. Celo prekosila sta ga. Postala sta generala in barona. Mlajši Blaž je dosegel najvišji položaj v avstro-ogrski vojski. V letih 1911–1912 je bil načelnik generalštaba in kot general slovenskega rodu edini dosegel najvišji položaj v hierarhiji avstro-ogrske vojske.
M. Kranjc: Brata Žemva generala avstro-ogrske vojske, Gorenjski glas, 6. jul. 2004-3. avg. 2004
M. F. Kranjc: Blaž Žemva, pehotni general slovenskega rodu – načelnik generalštaba Avstro-Ogrske vojske 1911-1912, Vojnozgodovinski zbornik 2005, št. 19 , str. 15-21
P. Bobič: Blasius Schemua, Nova slovenska biografija, Ljubljana 2009, str. 153-164