Na jezuitskem kolegiju v Gorici je obiskoval srednjo šolo, na goriškem liceju pa opravil najprej dveletni študij moralne teologije in nato štiriletni študij papeškega prava. V duhovnika je bil posvečen leta 1753. Od leta 1754-1756 je bil kaplan v Kamniku, 1757-1761 v Šempetru pri Gorici, v letih 1762-1771 je služboval v Komnu kot dekan, do 1789 pa kot župnik in dekan v Ločniku. Med delovanjem v Komnu je dal zgraditi farno cerkev, v Ločniku pa s freskami preslikati celotno notranjost župnijske cerkve. Leta 1789 je zbolel, se preselil k bratu v Gorico in tu tudi umrl.
Štefan Kemperle je med delovanjem v Ločniku prevedel v goriško slovenščino evangelije sv. Mateja, sv. Marka in delno sv. Luke, kateremu je Anton Leonardis (njegov naslednik v Ločniku) pripisal naslovEvangelija secundum Mathaeum, Marcum et Lucam in carniolicum idioma translata a Stephane Kemperle,C. R. Parocho Lucinici. Prevod obsega 34 rokopisnih pol z uvodom ter sprotnimi podrobnimi razlagami in opombami. Sestavil je tudi večjezični slovar od črke P do Ž.
Primorski slovenski biografski leksikon, snopič 8, Gorica 1982, str. 33-34