Rojen je bil v Čretu pri Celju, nižjo gimnazijo je obiskoval v Celju, nadaljeval na Srednji tehnični šoli v Ljubljani in leta 1932 opravil zaključni izpit pri prof. Franu Bernekerju.
Od začetka maja 1933 do maja 1935 je vodil kamnoseštvo pri očetu Maksu Lipičniku in v tem času izvedel vrsto reliefnih in polnih plastik za nagrobne spomenike.
Želja po nadaljnji izobrazbi ga je vodila na Dunaj, nato pa na zagrebško in beograjsko akademijo. Druga svetovna vojna je prekinila njegov študij, tako da je diplomo opravil šele leta 1947 na oddelku za kiparstvo na Akademiji upodabljajočih umetnosti v Ljubljani. Po diplomi je bil najprej zaposlen pri očetu, nato pa se je osamosvojil in deloval kot samostojni umetnik in kasneje kot likovni pedagog.
Podatki o umetniku so zelo skromni. Njegova dela so večinoma ohranjena v fotografiji, le nekaj je originalov; med njimi »Benečanka«, ki je nastala tik pred vojno. Gre za lik ženske glave, ki ga zaznamuje jasna, čista in poenostavljena kompozicija oblik in elegantna linija. S tem je dosegel vizualni učinek idealne in poduhovljene lepote.
A. Domjan: Zavest časa v likovni umetnosti, v: Trideseta leta na Celjskem, Celje 1997, str. 93
P. Jurinić: Slovenske boje u hrvatskoj likovnoj umjetnosti, Zagreb 2012