Kitaro je študiral na konservatoriju v Celovcu. V času študija je bil član kranjskega Dixieland banda. Po končanem študiju se je pridružil Greentown jazz bandu. Med leti 1991-93 je sodeloval tudi z Ugrin-Divjak kvartetom. Od leta 1992 dalje je zaposlen na RTV Slo in igra v Big Bandu. Veliko sodeluje z vibrafonistom Boškom Petrovićem v triu in All stars bandu. Nastopa z Ratkom Divjakom, Dominikom Kranjčanom, New Swing Quartetom. Med številne svetovno znane glasbenike s katerimi je nastopil sodita tudi Steve Swallow in Ray Brown. Ima bogato studijsko kariero. S Primož Grašič triom je posnel dva CD-ja.
Noč ima tisoč oči, 1996 (glasbeni CD)
Moja želja, 2000 (glasbeni CD)
Osebnosti, od A do L, Ljubljana 2008
J. Košnjek: Leta 2004 so nam ostali v spominu: Primož in gregor grašič glasbenika organizatorja Jazz kampa Kranj, Gorenjska 2004-2005, str. 50