Galleria fotografica
Njegov oče je bil Vladimir Vojska, mati pa Angela Vojska, rojena Smola. Njegov brat Danilo Vojska je bil priznan ekonomist in politični delavec.
V Ljubljani je na Medicinski fakulteti študiral medicino in leta 1941 diplomiral v Münchnu. Že kot študent je sodeloval z naprednim študentskim gibanjem. Udejstvoval se je med levičarji, združenimi v akademsko društvo Mladi Triglav, tudi v Društvu medicincev je kandidiral na levičarski listi.
Med stažiranjem se je ob začetku druge svetovne vojne povezal z Osvobodilno fronto. Kot zdravnik in obveščevalec je deloval v Varnostno obveščevalni službi, organiziral tečaje prve pomoči, pomagal pri zdravljenju ranjencev in zbiral sanitetni material. Kot aktivni sodelavec Osvobodilne fronte je bil dvakrat zaprt. Leta 1942 je postal član Komunistične partije. Julija 1943 se je pridružil partizanom. Najprej je bil zdravnik v centralni partizanski bolnišnici v Kočevskem rogu, nato sanitetni referent Tomšičeve brigade in nazadnje sanitetni referent 14. divizije. Ob umiku na Slivnico pri Cerknici je padel, pokopan je v skupnem grobu v Cerknici.
Njegov ded Andrej Vojska je bil pravnik in sodnik v Novem mestu ter prijatelj pisatelja Janeza Trdine.
Enciklopedija Slovenije: zv. 14: U-We. Ljubljana: Mladinska knjiga, 2000, str. 338.
Slovenski zdravniki v boju za svobodo. TV 15: glasilo Zveze združenj borcev NOV in Zveze rezervnih vojaških starešin Slovenije, 30. 3. 1972, let. 10, št. 14, str. 11.