Foto galerija
Milan se je rodil v uradniški družini, kot prvorojenec očetu Ivanu Prosenu iz Gorice in materi Mariji Tavani. Osnovno šolo je z bratom Karlom Dragom in sestro Marijo obiskoval v Trnovem pri Ilirski Bistrici. Po italijanski zasedbi Ilirske Bistrice se je družina preselila na Sušak (Reka), kjer so otroci končali srednje šole. Družina se je nato preselila v Beograd, kjer sta oba brata obiskovala vojaško šolo. Milan je šolanje dopolnil z generalštabnim tečajem ter triletnim šolanjem Ecole militaire v Parizu. Po šolanju je Milan kot pomemben vojaški strokovnjak predaval vojaško taktiko na Vojaški akademiji v Beogradu. Bil je zelo cenjen v kraljevih krogih in je velikokrat zastopal kralja Jugoslavije na javnih prireditvah. Leta 1929 se je v Sarajevu poročil z Zdenko Čaleta. S soprogo nista imela otrok. Napad na Jugoslavijo je dočakal kot vojni ataše na veleposlaništvu v Ankari. Kasneje je v severni Afriki kot odposlanec Kralja Petra II. med italijanskimi vojnimi ujetniki za kraljevo vojsko zbiral slovenske in hraške fante. Po vojni je Milan prevzel funkcijo pribočnika kraljice Marije Karađorđević v okviru kraljeve vlade v Londonu. To funkcijo je opravljal do kraljičine smrti leta 1961. Milan je do svoje smrti ostal v Londonu (kjer je tudi pokopan), kjer se je ukvarjal s turistično dejavnostjo.
Vojko Čeligoj