Šolal se je v Ljubljani. Leta 1784 je s pomočjo frančiškanov končal gimnazijo. Leta 1785 je naredil prvo leto bogoslovja v Ljubljani. Leta 1786 je odšel v Gradec, kjer je študij nadaljeval. Pri študiju ga je podpiral jezuit L. G. Biwald. V graško semenišče ni bil sprejet, zato se je vpisal na študij prava. Leta 1790 je prišel na Dunaj, kamor ga je zvabil rojak T. Dolinar, ki je bil tam za korepetitorja. Postal je hišni učitelj pri grofu Wilczeku. Leta 1796 je na Dunaju promoviral. Leta 1798 je postal profesor cerkvenega prava in cerkvene zgodovine na liceju v Ljubljani. V času Napoleonove okupacije (1810-13), je na pravnem študiju predaval Napoleonov zakonik. Po ponovni vzpostavitvi avstrijske oblasti se je vrnil na licej. Vodil je tudi licejski internat, ki ga je med drugimi obiskoval tudi Fr. I. Baraga, kateremu je bil Jurij Dolinar boter. Leta 1838 se je upokojil. Zadnja leta življenja je bil popolnoma slep. Njegova hči Ana je umrla 27. julija 1826, sin Janez Krstnik je bil višji sodni svetnik v Trstu.
Leidengeschichte unsers Herrn Jesus Christus, Laibach 1838.
Slovenski biografski leksikon, 1. knjiga, Ljubljana 1925-32
Osebnosti, od A do L, Ljubljana 2008
Enciklopedija Slovenije, 2. zvezek, Ljubljana 1988