Foto galerija
Izhajal je iz kmečke družine v Hrastovcu pri Zavrču. S šolanjem je pridobil poklic kmetijskega tehnika, nato pa se zaposlil v državni upravi in bil sedem leta vodja završkega krajevnega urada in matičar. Kasneje je delal v gospodarstvu, in sicer v Kmetijskem kombinatu Ptuj, v TOZD-u Jelka. Najprej je bil poslovodja trgovine, nato pa deset let direktor trgovine in lesne predelave. Upokojil se je leta 1990.
Leta 1994 je kot član Slovenske ljudske stranke (SLS) kandidiral in bil izvoljen za prvega župana nove Občine Zavrč. Občino je vodil en mandat (1994–1998). V tem času so pozornost posvetili predvsem projektom na področju modernizacije cest in komunalne infrastrukture, leta 1997 pa so dobili tudi novo, moderno šolsko poslopje z vrtcem in športno dvorano.
D. Sterle: P. Vesenjak ali F. Majcenovič – to je zdaj vprašanje, Tednik, št. 50 (15. 12. 1994), str. 9.