Prvi razred gimnazije je obiskoval v šolskem letu 1903/04 v Novem mestu. V pripravljalni razred trgovske šole v Ljubljani je hodil v letu 1908/09. Na učiteljišče v Ljubljano je hodil 4 leta (1909–13). V šolskem letu 1919/20 je opravljal tečaj za meščanskošolske učitelje v Mariboru in leta 1921 je opravil izpit za meščanske šole.
Poučeval je v šolah v Ribnici (1913–17), Mostah pri Ljubljani (1917–20), na deški meščanski šoli v Ljubljani (1920-21) in na meščanski šoli v Tržiču (1921–24). Štiri leta (1924-1928) je bil okrajni šolski nadzornik v Kranju. Zadnjih dvanajst let (1928-1940) življenja je bil ravnatelj meščanske šole v Šentvidu v Ljubljani.
Od leta 1914 je pisal pesmi, črtice, igre in poučne spise za mladino in objavljal v revijah Vrtec, Angeljček, Naš Rod, Razore, vzgojne članke pa v Slovenskem učitelju. V letniku 1938/39 revije Vrtec je bila objavljena njegova celoletna pvest Mikica in Mokica, o kateri so dobili mnogo pohvalnih pisem. Za Vrtčevo knjižnico je priredil zbirko Japonskih pravljic. Bil je glavni urednik knjige Naša meščanska šola (Ljubljana 1929). V letih 1913-1924, ko je služboval na deželi, je režiral igre za šolsko mladino, v katerih je kdaj tudi sam zaigral. Bil je predavatelj v prosvetnih in strokovnih organizacijah.
Rokec , 1941 in ponatis 2004 (mladinska povest)
Kraljična z mrtvim srcem, 1925 (igra)
Osebnosti od M do Ž, Ljubljana 2008, str. 809
F. Ločniškar: Rudolf Pečjak-nekrolog, Vrtec 1940/1941, št. 6, str. 239
