Obiskovala je Osnovno šolo Franca Osojnika na Ptuju, nato pa maturirala na Gimnaziji Ptuj (1977). Šolanje je nadaljevala na Akademiji za gledališče, radio, film in televizijo (AGRFT) v Ljubljani, na Oddelku za igro in umetniško besedo, in ga je zaključila leta 1981.
Že kot otrok je rada nastopala in v času srednješolskega izobraževanja igrala v gledališki skupini Teater III na Ptuju pod vodstvom Branke Bezeljak. Do leta 1987 je igrala v različnih gledališčih (največ v Slovenskem ljudskem gledališču Celje), nato pa se je zaposlila v ljubljanski Drami.
Ena izmed njenih pomembnejših iger je bila vloga Alvingove v Ibsenovih Strahovih, saj je z njo diplomirala na AGRFT. V Drami je odigrala najrazličnejše vloge v številnih klasičnih in modernih delih: Profesor Klepec (1979), Triko (1985), Dogodek v mestu Gogi (1986), Vihar (1987), Gospod Puntila in njegov hlapec Matti (1988), Vilinček z lune (1988), V prelomu poldneva (1989), Dama iz Maxima (1989), Počitniška trilogija (1991), Domači učitelj ali prednosti privatne vzgoje (1992), Don Juan ali Ljubezen do geometrije (1993), Uganka korajže (1994), Hlapci (1995), Metuljev ples (1996), Revizor (1997), V prah se povrneš (1998), Po dežju (1999), Othello (2001), Romeo in Julija (2002), Šola za žene (2003), Življenje po Georgeu (2004), Prostrana dežela (2006), Niha ura tiha (2008), Ustavljivi vzpon Arturja (2012), Padec Evrope (2012), Kralj na Betajnovi (2014), Evropa (2015), Ana Karenina (2016), Zarja in Svit (2016), Cesar Janez (2016), Solzice (2018), Razbiti vrč (2019), Amelia E. (2020), 2020 (2020) idr.
Uveljavila se je tudi s televizijskimi vlogami. Kot filmska igralka je igrala v mnogih slovenskih filmih: Praznovanje pomladi (1978), Iskanja (1979), Nasvidenje v naslednji vojni (1980), Veselo gostüvanje (1984), Decembrski dež (1990), Ko zaprem oči (1993), Adrian (1998), Kruha in iger (2011), Zmaga ali Kako je Maks Bigec zasukal kolo zgodovine (2011), Všečkana (2015), Moderne kunst (2017). Nastopala je tudi v televizijskih nadaljevankah Naša krajevna skupnost (1980), Junaki petega razreda (1996), Pod eno streho (2002) in Novi svet (2003).
Nastopala je tudi po drugih slovenskih poklicnih in neinstitucionalnih gledališčih, med drugim v SNG Maribor, Narodnem domu Maribor, Špas teatru Mengeš, Mestnem gledališču Ptuj, SNG Nova Gorica, tedanjem Gledališču za otroke in mlade Ljubljana (danes Lutkovno gledališče), ŠKUC gledališču in v Minoritski cerkvi v Mariboru.
Sodelovala je v več uspešnih projektih: Triko (1997), Seks, laži in štrudl (veseo četverokut) (2001), Najstarejša obrt (2013), Sladoled (2015). Igrala je tudi v predstavi 5zensk.com (2005) in Ženske & moški.com (2009), ki sta presegli gledališke rekorde gledanosti. Leta 2018 je igrala v muzikalu Menopavza.
Kot pripovedovalka pravljic je sodelovala v seriji za otroke Zlati prah – Zvezdanine pravljice (1991, 1994 in 1995). Na Radioteleviziji Slovenija je bila voditeljica v rubrikah oddaje Dobro jutro (2011–2015). Med letoma 2015 in 2022 je vodila svojo lastno oddajo Zvezdana, v kateri je gostila znane in manj znane osebnosti. Oddaje, ki je podirala rekorde gledanosti in mnoge tabuje, se spominja v knjigi Pogovori, ki so mi spremenili življenje in jo je napisala v soavtorstvu z Rokom Smolejem (2022).
Igralka leta za vlogo Suzane v filmu Praznovanje pomladi (1978)
Borštnikova nagrada za igro, za vlogo Ane v igri Metuljev ples (1997)
Nagrada Sklada Staneta Severja za vlogo Ruth v igri V prah se povrneš (1998)
Si gledal, portal slovenskega gledališča, pridobljeno 28. 5. 2020 s spletne strani https://sigledal.org/geslo/Zvezdana_Mlakar .
