Bila je ena od desetih otrok tržiške delavske družine. Rada bi hodila v šole, a kaj ko še za kruh ni bilo. Še štirinajst let ni bila stara, ko je odšla delat v tovarno Lepenka na Slapu, zatem se je zaposlila v Peku, njeno zadnje delovno mesto je bilo v Bombažni predilnici in tkalnici Tržič, kjer je bila do upokojitve leta 1963. Vseskozi od zgodnje mladosti in še leta po upokojitvi je bila ustvarjalna, svoj prosti čas je namenila tržiški ljubiteljski kulturi. Bila je igralka, pevka, pesnica … in članica Društva skladateljev Jugoslavije. Povsod so jo vabili, bila je tržiška ikona. Bila je članica in ena od ustanoviteljic folklorne skupine Karavanke, v tržiškem gledališču je nastopala v igrah, spevoigrah, operetah … Bila je med ustanovitelji Radia Tržič, kjer je tudi redno sodelovala, sodelavka Radia Ljubljana, v prostem času je pisala pesmi.
Imela je poseben odnos do mladine, zato so jo tudi mladi vabili medse. Veliko ji je pomenila slovenska beseda. Pesmi Dorce Kralj so izredno melodične, v njih je čutiti ljudski melos, zato je veliko uglasbenih, polne so nežnih lirskih pesniških podob. Izpovedujejo ljubezen do najbližjih, do prijateljev, do narave. Njena pesem se dotakne čustev vsakogar, zato je kot ponarodela, jo pojemo, slišimo po radiu, živi med nami. V njenih pesmih oživijo znani Tržičani.
Martina Klemenčič
Tržiška pesnica Dorca Kraljeva, Tržič 2002
Medalja dela (1961)
Odličje svobode z zlatim listom (1986)
Plaketa mesta Tržič (1982)
Kurnikova nagrada (1982)
Tržiška pesnica Dorca Kraljeva, Tržič: Občina: Zveza kulturnih organizacij, 2002
