Rodil se je materi Marjani, rojeni Stare, in očetu Francu Rozmanu. Med štirimi otroki je bil Franc tretji po starosti. Pri treh letih je izgubil očeta, ki je padel v Rusiji. Preživel je revno in težko otroštvo. Njegovi sestri Marjeta in Terezija sta morali v sirotišnico in se kasneje poročili. Franc in njegov mlajši brat Martin pa sta ostala v Pirničah, kjer so jima določili skrbnike. Eden od Francetovih skrbnikov je bil Valentin Tin Rožanc, komunist in kasnejši narodni heroj, ki je vplival na Franca, da je postal somišljenik komunizma. Pri petnajstih letih je postal hlapec v gostilni in se nato v Ljubljani izučil za pekovskega pomočnika.
Že kot mlad fant se je navduševal za vojsko, vendar so ga pri prošnji za vpis v vojaško šolo zavrnili. Poleti 1932 je moral služiti vojaški rok. Na nabor se je javil prostovoljno, saj je želel da bi ga sprejeli v kakšno podčastniško pilotsko šolo. Po odslužitvi vojaškega roka je v Medvodah vzel v najem pekarijo in gostilno, vendar je bankrotiral. Ko je v Španiji izbruhnila državljanska vojna je bil med prvimi jugoslovanskimi prostovoljci in se že 1. oktobra 1936 priključil španski republikanski vojski. Leta 1937 je končal podčastniško šolo, postal poročnik in komandir čete, nato pa še stotnik in poveljnik bataljona. Naučil se je ruščine in španščine in nekaj časa delal kot prevajalec sovjetskih inštruktorjev. Za čas umika v Francijo februarja 1939 je bil spet poveljnik bataljona in ga je spretno izvlekel iz obkolitve. Leta 1936 je postal član komunistične partije Španije, leta 1939 pa član Komunistične partije Jugoslavije. V letih 1939 in 1940 je bil interniran v francoskih taboriščih. Po kapitulaciji Jugoslavije so ga Nemci poslali na prisilno delu v Nemčijo. Julija 1941 je pobegnil v Jugoslavijo. Meseca avgusta je prišel v Ljubljano in postal vojaški inštruktor pri Glavnem poveljstvu slovenskih partizanskih čet.
Septembra 1941 je že odšel na Štajersko, kjer so bili najtežji pogoji zaradi silovitega nacističnega nasilja. Osnoval je Štajerski partizanski bataljon in z njim sodeloval pri napadu na Šoštanj in v več bitkah v zimi 1941/42. Glavno poveljstvo slovenskih partizanskih čet je njegovemu partizanskemu imenu Stane dodalo še priimek Mlinar. Aprila 1942 je postal komandant druge grupe odredov, januarja 1943 komandant 4. štajerske operativne cone, julija istega leta pa poveljnik Glavnega štaba NOV in POS. Na zboru odposlancev slovenskega naroda v Kočevju oktobra 1943 je bil izvoljen v SNOO in v delegacijo za Avnoj. Leta 1944 je vodil pomembnejše vojaške operacije na celotnem slovenskem ozemlju in osebno sodeloval pri večjih akcijah 7. korpusa. Septembra 1944 je napredoval v generallajtnanta.
Leta 1944 se je poročil in 22. aprila 1945 se mu je v Gravini v Italiji rodila hči Stana. Umrl je tragično za posledicami hude rane, ki jo je dobil med preskušanjem novega orožja – minometa v Lokvah pri Črnomlju, ki so ga partizanom poslali britanski zavezniki. Še istega dne je umrl v bolnišnici OF Kanižarica pri Črnomlju. Začasno je bil pokopan v Črnomlju, leta 1949 pa je bil prekopan v Grobnico narodnih herojev v Ljubljani.
Velja za eno najpomembnejših vojaških osebnosti iz časov NOB. Njemu je posvečena znana partizanska pesem Komandant Stane. Po njem se imenuje veliko ulic in cest pa tudi osnovnih šol v Sloveniji ter vojašnica v Ljubljani. Televizija Medvode je od leta 1999 do 2005 pripravljala dokumentarno pripoved o Komandantu Stanetu. Republika Slovenija je ob stoletnici rojstva izdala spominski kovanec za dva evra. Avtor idejnega osnutka je Edi Berk. V nakladi milijon kovancev so ga izdelali in skovali na Finskem. V obtok je bil dan na prvi pomladni dan, 21. marca 2011.
Odlikovan je bil tudi z redom partizanske zvezde I. stopnje in bil imetnik Spominskega znaka 1941. V Španiji je bil odlikovan z medaljo za hrabrost in z redom vojne za neodvisnost Španije. Sovjetska zveza mu je 1944 podelila red Suvorova II. stopnje, Predsedstvo AVNOJ pa ga je 11. novembra. 1944 odlikovalo z redom narodnega heroja za organiziranje in krepitev NOV in POJ, za spretnost v poveljevanju in za osebno junaštvo, ki ga je pokazal med vso NOB.
E. Hrustanović: Generallajtant Franc Rozman – Stane in general Leon Rupnik : osebnosti, ki sta zaznamovali vojaško dogajanje v 2. svetovni vojni na Slovenskem (specialistična naloga), Vrhnika 2008
Osebnosti od M do Ž, Ljubljana 2008, str. 975
F. Sever – Franta: Srečanje Franca Rozmana – Staneta in Jožeta Gregorčiča 14. julija 1942, Vojnozgodovinski zbornik, št. 25 (2006), str. 66-69
M. Bertoncelj: Komanadant Stane na filmu : premierno so uprizorili dokumentarno pripoved Komandant Stane. “Njegovo življenje je bil en sam boj. Velikokrat se spomnim nanj,” o narodnem heroju pravi njegov 92-letni brat Martin Rozman, Gorenjski glas 2005, št. 89 (8. nov.), str. 5
Komandant Stane (dokumentarna pripoved) scenarist, režiser Peter Militarov ; snemalec Grega Pregrad ; skladatelj Slavko Avsenik ml. (videokaseta), Medvode 2005
J. Podgornik: Komandant Stane : šestdesetletnica smrti Franca Rozmana – Staneta, Rast 2005, št. 2 (apr.), str. 208-210
M. Hanc: Francu Rozmanu Stanetu v spomin : ob 60. obletnici smrti narodnega heroja razstava, slovesnost in film o njem, Delo 2004, št. 251 (28. okt.), str. 7
S. Knok: Spomenik komandantu Stanetu, Sotočje 2003, št. 4 (maj), str. 8
V. Blatnik: Kako je umrl komandant Stane : javnost še vedno buri smrt priljubljenega partizanskega poveljnika, Dolenjski list 2002, št. 2 (10. jan.), str. 23
M. Pavlin: Najbolj priljubljeni slovenski partizan, Vojnozgodovinski zbornik 2000, št. 5, str. 156-159
Enciklopedija Slovenije, knjiga 10, Ljubljana 1996, str.297-298
A. Bebler in P. Stante-Skala: Komandant Stane : zbornik, Ljubljana 1977
Narodni heroji, 1945 (fotoalbum)