Foto galerija
Osnovno šolo je končal v Lokovcu, gimnazijo v Pazinu, nato pa je leta 1956 pričel s študijem teologije na Teološki fakulteti v Ljubljani.
29. junija 1963 je prejel duhovniško posvečenje in postal kaplan v Solkanu. Leta 1976 je opravil magisterij. Ko je leta 1977 Janez Jenko postal koprski škof, je Pirih postal njegov tajnik za naslednjih deset let. Istočasno je opravljal dolžnost spirituala v ljubljanskem bogoslovnem semenišču. Leta 1984 ga je škof Jenko imenoval za generalnega vikarja koprske škofije.
25. marca 1985 je postal pomožni škof koprskega škofa Jenka s pravico nasledstva. Posvečen je bil 27. maja istega leta v koprski stolnici. Za škofovsko geslo si je izbral svetopisemske besede: Vate zaupam (Ps 143,8). Škofijo je prevzel 16. aprila 1987, ko se je škof Jenko upokojil. 23. junija 2012 je Piriha nasledil Jurij Bizjak.
Pirih, M.: Z veseljem služite Bogu : razmišljanja za duhovnike in bogoslovce, Družina, Ljubjana 1983.
Pirih, M.: Spreobrnite se in verujte evangeliju : postni govori na radiu Ognjišče, studio Koper, Ognjišče, Koper 1997.
Pirih, M.: Pisma duhovnikom za veliki četrtek, Ognjišče, Koper 2006.
.