Leta 1996 je diplomiral na Oddelku za zgodovino Filozofske fakultete Univerze v Ljubljani in bil za diplomsko nalogo z naslovom “Kranjska v knjigi resničnih zgodb Janeza Vetrinjskega” nagrajen s Prešernovo nagrado za študente Filozofske fakultete. Po diplomi je delal v Arhivu Republike Slovenije ter bil kustos Slovenskega planinskega muzeja. Jeseni leta 1997 se je zaposlil na oddelku za zgodovino Filozofske fakultete v Ljubljani kot asistent, leta 2001 pa je doktoriral z disertacijo z naslovom “Podoba Celjskih grofov v narativnih virih”. Krajši čas je bil aktiven tudi v politiki. Od leta 2016 je izredni profesor za slovensko in občo zgodovino srednjega veka. Zanimajo ga zlasti zgodovina poznega srednjega veka, srednjeveška historiografija, zgodovina plemstva ter cerkvena zgodovina. Poleg tega je dr. Mlinar avtor številnih predavanj ter člankov v strokovnih in poljudno-znanstvenih revijah.
Zapis je bil pripravljen v sodelovanju z dr. Janezom Mlinarjem.
Urbarji belopeškega gospostva, 2018
Od romarja do sodobnega turista, 2014
Med Julijci in Karavankami, 2011 (urednik)
Naši znameniti rojaki, 2008 (soavtor)
Podoba Celjskih grofov v narativnih virih, 2005
Sluga, K. V urbarijih ena prvih omemb kozolca. Zgornjesav’c, 2018, št. 10, str. 26.
