Rodila se je 29. marca 1975 v Brežicah. Osnovno šolo (1982–1990) je obiskovala v Leskovcu pri Krškem, gimnazijo (1990–1994) pa v Brežicah. Nato se je vpisala na Teološko fakulteto v Ljubljani (1994-1999), vendar študija ni dokončala.
Njeno delo je vključeno v številne zbornike in antologije, ima tudi nekaj radijskih objav. Za svoje literarno delo je prejela več pomembnih nagrad. Leta 2001 je bila na festivalu mladih literatov Slovenije Urška izbrana za najboljšo mlado pesnico. V okviru Slovenskih dnevov knjige leta 2007 v Mariboru je na pesniškem turnirju osvojila naziv vitezinja poezije. Udeležila se je mnogih domačih in mednarodnih literarnih festivalov in knjižnih sejmov.
Leta 2005 je Založba Goga izdala njeno prvo samostojno delo, pesniško zbirko z naslovom Nizki toni, za katero je na knjižnem sejmu prejela nagrado za najboljši literarni prvenec. Druga zbirka poezije Gospod, nekaj imamo za vas je izšla leta 2009 pri Študentski založbi. Z njo se je uvrstila v ožji izbor za Jenkovo nagrado. Leta 2012 je pri Mladinski knjigi izšel njen prozni prvenec, roman Igranje. Z njim je Hrasteljeva zmagala na natečaju Modra ptica, ki ga je založba Mladinska knjiga razpisala za roman za odrasle, nominiran pa je bil tudi za Delovo nagrado kresnik.
Poleg pisanja se ukvarja z organizacijo in moderiranjem literarnih in kulturnih dogodkov, literarnim mentorstvom in v zadnjem času z oblikovanjem keramike. Delovala je tudi kot napovedovalka na radiu in televiziji ter urednica pri reviji Poetikon in Založbi Goga.
Je članica Društva slovenskih pisateljev, Društva keramikov in lončarjev Slovenije in članica več kulturnih, umetniških in literarnih društev, med njimi Društva likovnikov Brežice ter KUD Liber in KD Fabularij iz Krškega, kjer Stanka Hrastelj živi in dela. Od leta 2009 je samozaposlena v kulturi.
- Osebni podatki