Diplomiral je na Akademiji za likovno umetnost , oddelek za slikarstvo, Ljubljana. Od zgodnjih osemdesetih let prejšnjega stoletja, ko se je aktivno začel pojavljati v slovenskem likovnem prostoru, je sodeloval na več kot osemdesetih razstavah doma in v tujini. Likovna publika ga pozna po hudomušnih, včasih celo provokativnih vsebinah, formalno izhajajočih iz tradicije poparta, ki v postmodernističnem okolju odlično funkcionirajo. Čeprav se po večini ukvarja s stiliziranimi figuralnimi kompozicijami, upodablja tudi krajine in tihožitja. Posebnost Mlakarjevih postopkov je v tem, da dvodimezionalne likovne organizme razvija v prostorske instalacije, ob tem pa ostaja zvest svojim slikarskim izkušnjam. Simon Mlakar je član Zveze društev slovenskih likovnih ustvarjalcev (ZDSLU). Je likovni pedagog na Osnovni šoli Cvetka Golarja v Škofji Loki-mestu, kjer tudi sicer živi in dela.
O svojem likovnem delu je slikar zapisal: »Življenje v vseh mogočih oblikah je zame vedno dovolj zanimiva in izzivalna podoba.«
J. Krivec Dragan: Običajne strasti, Galerija ZDSLU, Ljubljana 2000
Rado Dagarin, Simon Mlakar, Janez Ferlan, Marij Vrenko: slikarji iz Škofje Loke, Galerija DLUM, Maribor 2001
M. Naglič: Človek bi tako rad presegel meje / Simon Mlakar, akademski slikar in likovni pedagog, Gorenjski glas 2005, št. 62, str. 12-13
2. razstava Združenja umetnikov občine Škofja Loka : Galerija na Loškem gradu : Likovni salon Rotovž, Škofja Loka 1980
D. Mehmedovič: Erotične podobe v Insuli, Primorske novice 1995, št.45, str.12
J. Mlakar, B. Soklič: Veliki format : razstava umetniških del sodobnih škofjeloških likovnih ustvarjalcev, Galerija na Loškem gradu, Škofja Loka 2013