Rodil se je v Solkanu očetu Antonu, po poklicu kovaču, in materi Katarini. V družini je bilo dvanajst otrok, Andrej je bil drugi najstarejši. Šolal se je v Gorici in leta 1848 zaključil učiteljišče. Službovati je začel kot organist v solkanski cerkvi ter kot občinski tajnik. Ob vojaškem naboru leta 1848 (nekateri viri 1849) je zaprosil, naj vzamejo raje njega kot brata Miho (Mihaela) in tako se je začel uriti za vojaka v Ogleju.
Sledilo je poučevanje baronovega sina v Vidmu in nato na vojaški šoli v Čedadu. Večkrat je bil premeščen: v Bergamo, Belluno, Olomuc, na Dunaj, Budejovice, Terezin, Ustje na Labi, Ostrogon, Celovec, Kromeriž. Obenem je tudi napredoval od kadeta do poročnika, do stotnika, do častnega majorja. Ta naziv je prejel od cesarja ob upokojitvi 1886.
Napisal in založil je približno 16 knjig na temo vojskovanja in orožja; knjige so večinoma dvojezične, slovenske in nemške, in so bile namenjene tako slovenskim vojakom kot njihovim učiteljem.
Poročil se je leta 1865 z Ido Rössel, hčerko svetnika v Dunajskem Novem mestu (Wiener Neustadt, Spodnja Avstrija), s katero sta imela hčer.
Leta 1879 je od cesarja prejel plemiški naziv, izbral si je naziv plemeniti Sočebran. Umrl je v Gradcu star 64 let; tu je pokopan na pokopališču sv. Petra.
Dela:
Puška repetirka : v vprašanjih in odgovorih s slovarčkom cesarskim in kraljevim vojakom v pouk, 1891
Kratek pouk o zemljišči slovensko-nemški ces. kr. slovenskim vojakom v uporabo po vprašanjih i odgovorih, [1883?]
Kurzgefaßte praktische Grammatik der slovenischen Sprache für Deutsche …, 1878
Bojna služba, raztreseno vojevanje, nova puška in slovensko-nemški in nemško-slovenski slovarček, 1873
idr.
Andrej Komel pl. Sočebran. Dom in svet, l. 1894, 7, 1. Dostopno na dLib.
Andreju Komelu pl. Sočebranu v spomin! : listek. Slovenec, 1892, 20, 269 in 270, Dostopno na dLib.
Korošec, T. Andrej Komel pl. Sočebran. Ljubljana : FDV, 2004.
Primorski slovenski biografski leksikon : 8. snopič. Gorica : Goriška Mohorjeva družba, 1982, str. 110-111.
Slovenski biografski leksikon : 4. zvezek. Ljubljana : Zadružna gospodarska banka, 1932. str. 492-493.
Kaučič, F. Major Andrej Komel pl. Sočebran : življenjepis. Koledar Družbe sv. Mohorja, 1897, str. 38-40. Članek je podpisan s psevdonimom Sevničan.