Maturiral je na Srednji verski šoli v Vipavi in se leta 1969 vpisal na Teološko fakulteto v Ljubljani. Duhovniško posvečenje je prejel leta 1973. Novo mašo je daroval v farni cerkvi sv. Ane v Dolenjskih Toplicah. Leta 1974 je diplomiral in odšel za kaplana v Kranj, od tam pa čez dve leti na podiplomsko izpopolnjevanje v Rim. Na papeški univerzi Gregoriani je leta 1979 napravil licenciat, leta 1983 pa je doktoriral.
Jeseni leta 1983 je postal asistent na Teološki fakulteti v Ljubljani, kjer je predaval pastoralno sociologijo. Leta 1987 je postal višji predavatelj. Med letoma 1983 in 1989 je bil medškofijski asistent za študente. Sodeloval je na mednarodnih kongresih sociologije, leta 1989 pa tudi pri ustanavljanju Pastoralnega inštituta pri Teološki fakulteti, kjer je bil namestnik predstojnika.
Napisal je več člankov in razprav (Pokoncilska gibanja in njihova usoda, Vzgoja za vrednote danes, Vzgoja za mir v nemirnih časih). Leta 1998 je izdal izbor svojih komentarjev iz časov slovenskih pomladnih previranj in mladih let slovenske samostojnosti z naslovom Prgišča časa. Leta 1989 je postal odgovorni urednik, kasneje tudi glavni urednik založbe Družina. Od leta 1994 do upokojitve leta 2009 je bil direktor te založbe in v tem obdobju izdatno pripomogel k razmahu izdajateljske dejavnosti.
Pri Slovenski škofovski konferenci (SŠK) je vodil komisijo za verski tisk (1984–2000), bil vodja tiskovnega urada (1996–2003) in član komisije Pravičnost in mir. Bil je tudi član pripravljalnega odbora za sinodo Cerkve na Slovenskem in član pripravljalnega odbora za papeževa obiska leta 1996 in 1999. Hkrati je bil član pogajalske komisije za ureditev odnosov med Cerkvijo in državo ter član vladne komisije za ureditev zamolčanih grobišč. Po ustanovitvi novomeške škofije je leta 2007 postal vodja Zavoda Friderik Irenej Baraga v Novem mestu.
Je velik ljubitelj planin in gora. Za planinstvo pomembna dela je prejel zlati znak Planinske zveze Slovenije.
Prgišče časa, 1998
Leta 2010 je prejel najvišje občinsko priznanje – grb Občine Dolenjske Toplice.
Kren, M. Slavnostna seja občinskega sveta. Glasilo Občine Dolenjske Toplice, 2010, let. 12, št. 133, str. 20.
Janez Gril. (citirano 21. 4. 2021). Dostopno na naslovu: https://www.druzina.si/ICD/spletnastran.nsf/avtor/janez-gril?Open.
Markelj, L. Dr. Janez Gril: portret tedna. Dolenjski list, 2010, let. 61, št. 29, str. 40.