Martin Zelenko se je rodil v delavski družini. Osnovno šolo je obiskoval v štirih krajih Dravske banovine, meščansko šolo, do tretjega razreda, v Slovenskih Konjicah, nato je šolanje zapustil, ker je bil s starši določen za izselitev. Očeta so poslali v delovni bataljon v Kidričevo, njega z materjo pa v Šlezijo na okopavanje krompirja. S pomočjo nemške družine se je šel učit k veletrgovcu v Pristavo, obrtno šolo pa je obiskoval v Rogaški Slatini. Vojni časi so bili zanj še posebej kruti, saj je bil ranjen in dodeljen za kopanje strelskih jarkov. Dokončal je četrti razred nižje gimnazije in uk za trgovskega pomočnika. Kasneje je skoraj četrt stoletja delal v tujini. Vedno se je vračal domov, saj mu je domači kraj pomenil vse.
Pisati je začel po vrnitvi z začasnega dela v Nemčiji. Sprva je pisal članke za dnevno časopisje, potem pa je izdal kar nekaj pesniških zbirk.
Kdo nam je jezik dal, 1994
Življenje teče, 1996
Cvet jeseni, 1997
Na grebenu, 1997
Spomini, 1999
Štiri barve, časi, 2000
Ples trav in cvetk, 2001
Utrip srca, 2001
Pisane so košenice, 2002
Pod konjiško goro, 2003
V senci konjiške gore, 2004
Pozdravljena, Dravinjska dolina, 2004
Pesmi Sadhane, pesniška zbirka, 1995, 2004
Ti, ki si pesnik vesolja, 2008
J. Volarič: Še ena dobra in bogata zbirka haikujev v naši zakladnici, Letni časi 2000, str. 38-39
J. Volarič: Shopek haiku zbirk, Revija SRP 1999, št. 33/34, str. 151-153