R. 27. dec. 1921 v Novem mestu. Šolal se je v Ljubljani in po maturi l. 1940 študiral umetnostno zgodovino. Med vojno je bil v italijanski internaciji, l. 1949 diplomiral, l. 1955 pa promoviral. V l. 1947-1982 je bil konservator v Republiškem zavodu za spomeniško varstvo. Izpopolnjeval se je v tujini, veliko potoval po Evropi in predaval v Stockholmu, Uppsali, Gradcu itd. L. 1972 je dobil naziv znanstvenega svetnika. Od l. 1997 je redni član SAZU. Njegovo delo je zelo obsežno, posvečal pa se je predvsem romaniki, v prvi vrsti arhitekturi, zlasti samostanski (Romanika v Sloveniji, Romanska arhitektura na Slovenskem, Srednjeveška arhitektura kartuzijanov in slovenske kartuzije, Stična in zgodnja arhitektura cistercijanov, Slovenska znamenja). Svojo življenjsko pot je opisal v spominih Z mojih poti. L. 1991 je prejel nagrado Republike Slovenije za znanstveno-raziskovalno delo.
- ES 15, str. 14-15.
- SBL 14. zv., str. 736-738.