Rodil se je v vasi Pacinje pri Ptuju. Osnovno šolo je obiskoval v Dornavi, gimnazijo na Ptuju in v Zagrebu. Študiral je na Teološki fakulteti v Ljubljani in bil mašniško posvečen leta 1967 v Mariboru.
Po pastoralnem letu v Javoru nad Ljubljano je leta 1968 začel opravljati kaplansko službo v župniji sv. Petra in Pavla na Ptuju. Leta 1971 je postal župnik vikar pri Sveti Trojici v Halozah in gvardijan tamkajšnjega samostana. Čez eno leto je postal župnik v Sostrem pri Ljubljani in soupravitelj župnije Javor, ob tem pa tudi gvardijan tamkajšnjega samostana. Leta 1978 se je ponovno vrnil za župnika župnije sv. Peter in Pavel na Ptuju ter prevzel službo gvardijana ptujskega samostana. To službo je s premorom opravljal do leta 1992 in v tem obdobju prevzel veliko nalogo rekonstrukcije porušenega prezbiterija ter obnove samostana ob praznovanju 750. letnice minoritskega samostana (1989). Slabih deset let je bil tudi soupravitelj župnije Vurberk (1978−1987). Leta 1992 se je ponovno selil v Sostro in prevzel službo župnika in gvardijana ter za nekaj časa postal tudi soupravitelj župnij Javor in Prežganje. Leta 2002 se je vrnil na Ptuj in do 2010 opravljal službo nadžupnika v nadžupniji sv. Jurij ter štiri leta tudi gvardijansko službo. V kloštru na Ptuju je bil v letih 2010−2014 župnik moderator, v letu 2014 pa je predal službo župnika in postal župnik sodelavec.
Ukvarjal se je tudi z umetnostjo, slikal je in pesnil ter kot vitez Evropskega reda vitezov vina gojil ljubezen do žlahtne kapljice. Pripravil je nekaj samostojnih razstav po vsej Sloveniji in sodeloval na skupinskih razstavah. Izdal je dve pesniški zbirki.
Izbor:
Prameni svetlobe, 2007
Večerni spomini, 1994
Minoritska cerkev včeraj, danes, jutri, 1992 (urednik)
Minoritski samostan v Ptuju: ob 750-letnem jubileju: kratki zgodovinski oris minoritske cerkve in samostana v Ptuju, 1985
Mesta občina Ptuj mu je leta 2010 podelila priznanje velika oljenka za izjemno pesniško in slikarsko ustvarjanje, veliko skrb za kulturno ter duhovno rast v širšem družbenem okolju.
M. Kos: P. Mirko Pihler (9. 6. 1942−19. 12. 2014), Štajerski Tednik, št. 100 (30. 12. 2014), str. 30.
