Rudi Mlinar se je rodil 24. marca 1950 na Dolgi Brdi nad Prevaljami očetu Rudiju Mlinarju in materi Ivanki. V družini se je rodila še sestra Ljudmila. V letih 1964 in 1999 je živel na Lešah. Leta 1972 se je poročil z Marjeto Polajner, s katero ima dva otroka, sina Simona in hčerko Veroniko. Leta 1999 se je preselil v Brežice, kjer se je leta 2004 poročil s pesnico in pisateljico Ivano Vatovec, s katero živita v Brežicah na Črncu.
Osnovno šolo je začel obiskovati leta 1957, najprej v Prevaljah, zadnji dve leti pa v Mežici, kamor so se preselili z družino. Čez dve leti so se znova selili na Leše. Pozneje se je vpisal v dvoletno kovinarsko šolo na Ravnah in jo končal leta 1966. Prvo redno zaposlitev je dobil v Železarni Ravne, v obratu kovačnice, v začetku leta 1968. Po odsluženju vojaškega roka v letih 1969 in 1971 se je znova zaposlil v železarni, v obratu Stroji in deli, kot brusilec orodja, pozneje v istem obratu kot brusilec valjev. Dve leti je kot brusilec delal tudi v obratu Orodjarna. Tu je ob delu končal triletno Strojno kovinarsko šolo (1978) in potem še šolo za strojnega delovodjo. Po končanem šolanju je postal delovodja brusilnice orodja, kjer je delal vse do konca 1999, ko se je preselil v Brežice. Končal je tudi dvoletno šolo za scenaristiko in dramaturgijo pri ZKOS v Ljubljani (1990–1992). V Brežicah je delal v več podjetjih, a le za kratek čas, potem se je leta 2001 zaposlil pri Slovenskih železnicah, kjer je opravljal naloge varnostnika na železniški postaji v Ljubljani in kot prodajalec vozovnic na železniški postaji Dobova. Upokojil se je konec leta 2009.
Že v osnovni šoli je pod vplivom ravnatelja Leopolda Suhodolčana začel pisati krajša dela. Zgodaj se je vključil v družbene dejavnosti in bil aktiven na kulturnem področju. Na Lešah je bil pobudnik ustanovitve Kulturnega društva Leše. Bil je tudi režiser, najprej otroške, potem še odrasle gledališke skupine. Za obe skupini je pisal dramska besedila; nastalo je okrog petnajst otroških in prav toliko dramskih del za odrasle. Ko je odraslo gledališko skupino prevzel Franc Gutman, je ostal njen idejni vodja. Ob vsem delu na področju kulture je bil še predsednik krajevne konference SZDL ter tajnik Krajevne skupnosti Leše.
Bil je član odborov za kulturo pri Občinski konferenci ZSMS (1971–1980), pri OK SZDL Ravne pa v letih 1980 in 1986. Na ZKO Ravne je bil član predsedstva, član Odbora za gledališče in literaturo ter podpredsednik ZKO Ravne.
Leta 1986 mu je Železarna Ravne izdala prvo knjižno delo, zbirko črtic Pekoče zvezde. Po preselitvi v Brežice je nadaljeval s kulturnim delom, bil je predsednik literarnega društva Žarek, pozneje preimenovan v Besedo, ki je deloval v okviru Kulturnega društva Fran Bogovič Dobova. To funkcijo s krajšo prekinitvijo opravlja še danes.
V letih od 2004, ko je pri celovški Mohorjevi založbi izšel njegov prvi roman Ciril iz Šentanela, pa vse do leta 2024, je pri različnih založbah, največ pri obeh Mohorjevih založbah iz Celovca in Celja, izdal 26 romanov, večino biografskih, dva tudi v soavtorstvu z ženo Ivano.
Izbrana bibliografija
Dramska dela in dramatizacije:
Za otroke in mladino:
- Svet je tudi zate, deklica, 1980
- Največje odkritje, 1983
- Dedek Mraz preveč, 1984
- Sneženi mož, 1986
- Darilo, 1990
- Dedek Mraz prihaja, 1994
- Bolna brata, 1996
Za odrasle:
- Najlepša dota, 1975
- Beg, 1984
- Temni trenutki, 1989
- Postaja, 1991
- Četrta božja zapoved, 1995
- Mali oglasi, 1997
- Trupla v kleti, 1998
- Past
- Darilo
- Oh, ti moški
- Prešernov križev pot
- Veš, poet svoj dolg
- Matilda, vstop prepovedan
- V čakalnici
Dramatizaciji:
- Prežihov Voranc, Odpustki
- Miško Kranjec, Povest o dobrih ljudeh
Knjižne objave:
- Pekoče zvezde, 1986
- Ciril iz Šentanela, 2004
- Kjer ptice oneme, 2004
- Vstopite, 2006
- Vsa njegova križpotja (v soavtorstvu z Ivano Vatovec), 2006
- Postaja, 2007
- V senci gore (v soavtorstvu z Ivano Vatovec), 2008
- Prvi doktor, 2009
- Šepetanje lip, 2010
- Gugalnica za dva, 2011
- Super punca, 2012
- Dobovska simfonija Franca Vadnala, 2013
- Ko ni cvetela ajda, 2013
- Za mavrico preko oceana, 2014
- Stopinje v svetlobo, 2015
- Sestra Polona: Amerika, dežela mojih sanj in nočnih mor, 2016
- Mati fabrika in njeni otroci, 2017
- Luč v temi, 2018
- Maks Pleteršnik: teden s slovaropiscem, 2018
- Leški knapi, 2020
- Leške pravljice in bajke: sedem koroških zgodb, 2020
- Janez Mencinger: advokat s srcem, 2022
- Nemirni duh: roman o Lovru Kuharju – Prežihovem Vorancu, 2022
- Volan, okrogel kot svet, 2023
- Kamav tu, 2023
- Mornar s kitaro: biografski roman o Branku Bogoviču, 2024
Izbrane tiskane in spletne revialne objave:
- Med včeraj in jutri. Koroški fužinar, 1979, št. 1, str. 46–47.
- Pričakovanja. Koroški fužinar, 1983, št. 1, str. 25–35.
- Voranc. Koroški fužinar, 1983, št. 3, str. 4–5.
- Življenje gre svojo pot. Koroški fužinar, 1984, št. 1, str. 31–33.
- Koraki v tišini. Koroški fužinar, 1986, št. 3, str. 18–20.
- Vstopite. Odsevanja, 1994, št. 24, str. 24.
- Tako me je ubogala roka, oči so videle še lepše. Srečanje s slikarjem Leandrom Fužirjem iz Črne. Koroški fužinar, 1995, št. 2, str. 22–23.
- Domača obrt na Lešah. Sprehod od spominov do tega, kar je ostalo od nekoč močno razvite obrti na Lešah. Koroški fužinar, 1995, št. 1, str. 30–31.
- Modrina mraka. Zven besede, št. 1, 2008, št. 1, str. 24–32.
- Kjer ptice oneme: najroman iz Mohorjeve založbe Celovec. Pogovarjal se je Adrian Kert. Družina in dom, letn. 55, št. 5, sept./okt. 2005, str. 1–2.
- Odpuščanje. Besede med Uršljo in Peco: 6. literarni zbornik KD Literatov Mežiške doline, leto 2015, str. 206–214.
- Izbran na republiško srečanje piscev seniorjev, 2012 in 2013
- Srebrno odličje Zveze kulturnih društev Brežice, 2009
- Linhartova značka za dolgoletno delo na področju dramatike
- Prešernovi priznanji v Brežicah
- Bronasti, srebrni in zlati Vorančev spominek
- Zlati znak Republiške konference Zveze socialistične mladine Slovenije za kulturo
- Prejemnik nagrade na natečaju Radia Ognjišče »Moj čopič je beseda«, 2001 in 2003
- Prejemnik nagrade za kratko prozo Radia Ljubljana, 2000
- Izbran med najboljše pisce začetnike v Sloveniji za dramatiko v Slovenj Gradcu, 1998
- Bronasta in srebrna Prežihova plaketa, 1990
- Izbran med najboljše pisce začetnike v Sloveniji za prozo v Gradišču v Slovenskih Goricah, 1981
- Osebna bibliografija COBISS
- Predstavitev avtorja pri Mohorjevi založbi v Celovcu
- Predstavitev člana Društva slovenskih pisateljev
- Predstavitev avtorja pri Celjski Mohorjevi družbi
- Priporočilo knjig na portalu Dobre knjige
- Intervju v reviji Bukla
- Prispevek na Radiu Brežice
- Predstavitev romana Za mavrico preko oceana
- Predstavitev romana Kamav tu
- Prispevek o romanu Kamav tu na portalu STA misli
- Predstavitev romana Volan, okrogel kot svet
- Predstavitev Nemirnega duha, romana o Lovru Kuharju – Prežihovem Vorancu
- Prispevek o romanu Nemirni duh na portalu RTV SLO
- Slovenski podcast Beremo skupaj: predstavitev romana Nemirni duh
- Predstavitev romana o Janezu Mencingerju, advokatu s srcem
- Predstavitev romana Mati fabrika in njeni otroci na kanalu Youtube
- Zvonar Predan, Darka. Rudi Mlinar: Leški knapi. Večer, 10. 10. 2020.
- Predstavitev romana Stopinje v svetlobo
- Predstavitev romana Ko ni cvetela ajda na kanalu Youtube
- Prispevek o mladinskem romanu Kjer ptice oneme
- Osebni zapis: Rudi Mlinar
- Kolar, Marjan. Pekoče zvezde Rudija Mlinarja. Koroški fužinar, 1987, št. 1, str. 34–35.
- Merkač, Helena. Gledališka besedila Rudija Mlinarja. Koroški fužinar, 1991, št. 1, str. 22.
- Potočnik, Mojca. Prežihove plakete za leto 1990. Koroški fužinar, 1991, št. 1, str. 12.
- Suhodolčan Dolenc, Marija in Jukič, Margareta. Biografski leksikon občine Prevalje. Občina Prevalje, 2005.
- Ošlak, Vinko. Predstavitev najnovejše knjige Rudija Mlinarja na Lešah. »Kjer ptice oneme« – roman o povojnih dogodkih na Lešah nad Prevaljami. Prevaljske novice, 2005, št. 7.
- Sunčič Jenko, Nastja. Šepetanje lip. Posavski obzornik, letn. 14, št. 26, 23. dec. 2010, str. 10.
- Pisanje dramskih besedil mi je nedvomno koristilo, saj je bil pozneje dialog v mojih romanih ena boljših plati mojega pisanja: intervju z literatom Rudijem Mlinarjem. Zamisel in vprašanja Helena Merkač. Odsevanja, št. 83/84, jesen-zima 2011, str. 41–44.
- Dobri človek. V zavetju besede, št. 5, 2011, str. 143–145.