Rodil se je v rudarski družini, kot drugi od sedmih otrok zakoncev Rudolfa in Marije Majcen (roj. Kuhar). Po osnovni šoli se je, tako kot oče, izučil za kovinostrugarja. Leta 1954 je odšel na služenje vojaškega roka, kjer je tri leta odslužil v vrstah vojne mornarice. Malo pred koncem služenja vojaškega roka je spoznal bodočo ženo Sando, s katero sta se poročila 15. 11. 1958. V zakonu sta se jima rodila sin Božo (1959) in hči Dijana (1966).
Prvo zaposlitev je našel na Rudniku v Hrastniku. Izobraževanja in napredovanja v gasilski organizaciji so ga pripeljala do zamenjave delovnega mesta – postal je strokovni delavec v okviru Samoupravne interesne skupnosti požarnega varstva občine Hrastnik. Zaradi obilice dela na občini se je gasilstvu moral skoraj odpovedati, zato se je ponovno zaposlil na rudniku. Delovno mesto je zamenjal še enkrat, ko je postal poklicni poveljnik občinske gasilske zveze Hrastnik in to delo opravljal vse do odhoda v pokoj.
V Hrastniku je pustil velik pečat pri razvoju, predvsem pa ohranjanju lutkarske tradicije. Za njegovo delo mu je Občina Hrastnik leta 1977 podelila priznanje zaslužni občan.
Gasilska zveza Slovenije mu je leta 2007 kot posebno priznanje za izjemne življenjske zasluge, pomembne za razvoj gasilske organizacije in požarnega varstva, podelila najvišje državno priznanje, nagrado Matevža Haceta.
S področja gasilstva in civilne zaščite:
– leta 2007: prejemnik najvišjega gasilskega priznanja, nagrade »Matevža Haceta«, s strani takratnega predsednika Gasilske zveze Slovenije,
– 8. 12. 1994: odlikovanje za posebne zasluge v gasilstvu, od Predsedstva Gasilske zveze Slovenije,
– marec 1991: diploma ob proglasitvi častnega poveljnika Občinske gasilske zveze Hrastnik, od OGZ Hrastnik,
– 20. 6. 1989: zlati znak civilne zaščite, od Republiškega štaba za CZ SR Slovenije,
– 29. 1. 1986: zlata značka civilne zaščite, od Občinskega štaba CZ Hrastnik,
– 30. 3. 1970: srebrna jubilejna medalja, od Gasilskega društva Ljubljana – mesto,
– 18. 4. 1969: gasilska plamenica I. stopnje, od Predsedstva Gasilske zveze Slovenije,
– 24. 11. 1967: diploma ob proglasitvi v čin višjega gasilskega častnika, od Gasilske zveze Slovenije,
– 24. 4. 1967: gasilsko odlikovanje I. stopnje, od predsedstva Gasilske zveze Slovenije.
S področja lutkarstva:
– 17. 3. 1962: diploma ob 15-letnici ustanovitve lutkovnega gledališča, od Delavsko prosvetnega društva Svoboda I. Hrastnik.
Blatnik, A. Knapovske marionete: kako so se lesene lutke enakovredno kosale z nogometom = Marionettes from a mining town: the story of how wooden puppets rivalled football in popularity. V: Adria: Adria Airways in-flight magazine, april, maj = April, May 2009, str. 70–76.
Planinc, M. Letopis 2009. Hrastnik: Občina, 2010.
Ustni vir: Božo Majcen (sin), 2023.