Rodila se je v postojnski porodnišnici potem pa 24 let živela v Škofji Loki. Leta 1983 se je preselila v Žiri, kjer še vedno živi z možem in tremi otroki. V letih 1965-73 je v Škofji Loki obiskovala Osnovno šola Petra Kavčiča in v letih 1973-77 škofjeloško Gimnazijo Borisa Ziherla.
Jeseni 1977 se je vpisala na Biotehniško fakulteto (BTF) Univerze v Ljubljani, kjer je na Oddelku za biologijo leta 1983 diplomirala z nalogo Srednjeveška okostja iz cerkve sv. Miklavža z Otoka pri Dobravi. Na isti fakulteti je magistrirala leta 1991 z nalogo Antropološka analiza srednjeveških skeletov iz Kranja ter leta 1996 doktorirala z nalogo Antropološka analiza poznoantičnih in srednjeveških grobišč Bleda in okolice. Izpopolnjevala se je tudi v tujini, v Poznanu na Poljskem (1990), na Dunaju v Avstriji (1994) in v Bradford v Veliki Britaniji (1997).
Najprej je kot analitik za standardne kemijske analize delala v Rudniku urana v Žirovskem vrhu (RUŽV, 1986-87). V letih 1987-95 je bila kot stažistka-asistentka in mlada raziskovalka na katedri za antropologijo zaposlena na Oddelku za biologijo Biotehniške fakultete Univerze v Ljubljani. Od leta 1996 je zasebna raziskovalka s sedežem v Žireh. Bila je vodja dveh temeljnih raziskovalnih projektov 2001-04 in 2005-08, financiranih s strani ARRS.
V zadnjih letih je postala tudi žirovska domoznanka. Za Žirovski občasnik je napisala več strokovnih člankov, v katerih je prikazala zgodovino hiš v Jarčji Dolini, na Dobračevi in Ledinici. Ko se ji je pridružil dr. Alojz Demšar, ki je oskrbel še dodatne vire in dodal svoje poglede, je nastala Knjiga hiš na Žirovskem (2010).
Hiše na Lučinskem med letoma 1291 in 1785 (soavtorica z Alojzem Demšarjem), 2011
Knjiga hiš na Žirovskem: naselja, hiše in njihovi lastniki na ozemlju predjožefinske župnije Žiri pred letom 1900 (soavtorica z Alojzem Demšarjem), 2010
Leben-Seljak, P., Jamnik, P. Slovenia / Republika Slovenija. V: Márquez, M., Fibiger, L. (ur.), The Routledge Handbook of Archaeological Human Remains and Legislation. Oxford, New York 2011
občinsko priznanje občine Žiri, 2011 za delo Knjiga hiš na Žirovskem, 2011
B. Bogataj: S pridnostjo kljubujejo izzivom, Ločanka, leto 7, št. 6, junij 2011, str. 12
B. Golec: Petra Leben Seljak in Alojz Demšar: Knjiga hiš na Žirovskem. Naselja, hiše in njihovi lastniki na ozemlju predjožefinske župnije Žiri pred letom 1900, Kronika, 2 (2011), str. 345-346
M. Vogel: Časovni most iz 16. v 20. stoletje : Knjiga hiš na Žirovskem, Delo, št. 37 (15. feb. 2011), str. 15
B. Bogataj: Dela se lotevam popolnoma znanstveno : Petra Leben Seljak, fizična antropologinja, Gorenjski glas, št. 22 (16. mar. 2007), str. 12-13
M. Naglič: Sodobna, a živi v preteklosti : Petra Leben Seljak, fizična antropologinja, Gorenjski glas, št. 34 (2. nov. 2007), str. 10-11
A. Tomažič: Delo za natančnega in potrpežljivega človeka / Petra Leben-Seljak, Delo, št. 236 (11. okt. 2006), str. 17
M. Peternelj: Pred 1000 leti so moški živeli dlje kot ženske / [Petra Leben-Seljak], Škofjeloški posrednik, št. 107 (2005), str. 20