Leta 1981 je diplomiral iz obramboslovja na temo Ženske v oboroženih silah. Nato je pisal članke za revijo Obramba. Po prvih demokratičnih volitvah leta 1990 je postal namestnik takratnega obrambnega ministra Janeza Janše. Leta 1991 je kot član Slovenske demokratične zveze postal minister za informiranje, ustanovil je Slovensko tiskovno agencijo in med slovensko osamosvojitveno vojno zaslovel z vsakodnevnimi tiskovnimi konferencami. Ob razpadu SDZ se je pridružil Bavčarjevi Demokratski stranki (ki se je leta 1994 združila z LDS) in leta 1992 neuspešno kandidiral na volitvah za predsednika Slovenije. Marca 1994, po aferi Depala vas, je nasledil odstavljenega Janeza Janšo na položaju ministra za obrambo in to funkcijo opravljal do parlamentarnih volitev leta 1996. V letih 1996 in 2000 je bil na listi LDS izvoljen v Državni zbor in bil med obema mandatoma predsednik Odbora za mednarodne odnose. Bil je član slovenske delegacije v Parlamentarni skupščini Sveta Evrope, eden prvih slovenskih opazovalcev v Evropskem parlamentu, leta 2009 pa je bil ponovno izvoljen za evropskega poslanca, kjer deluje v poslanski skupini liberalcev in demokratov. 15 oktobra 2005 je na položaju predsednika LDS nasledil Antona Ropa. Ker mu stranke ni uspelo konsolidirati po porazu na parlamentarnih volitvah 2004, ga je 30 junija na položaju predsednice LDS nasledila Katarina Kresal. V letih 1994, 2001 in 2004 je sodeloval pri organizaciji poteka kolesarske dirke Giro d’Italia skozi Slovenijo. Leta 2020, ob izbruhu epidemije virusa COVID-19, je bil uradni govorec kriznega štaba Vlade Republike Slovenije. Živi v Spodnji Besnici pri Kranju.
Sodobna letala in helikopterji: Edvardu Rusjanu, pionirju slovenskega in jugoslovanskega motornega letalstva, ob stoletnici njegovega rojstva, 1986
Leta 1992 mu je bil podeljen Zlati častni znak svobode RS.
Osebnosti, Od A do L, Ljubljana 2008
J. Košnjek: Leta 2005 so nam ostali v spominu : Jelko Kacin novi predsednik LDS, Gorenjska 2005, str. 36
J. Košnjek: Leta 2004 so nam ostali v spominu: Jelko Kacin evropski poslanec, Gorenjska 2004-2005, str. 36
D. Bajt, Slovenski kdo je kdo, Ljubljana 1999