Rojen je bil v Mokronogu, kjer je bil njegov oče takrat nastanjen kot državni uradnik. Pogosto so se selili, od Črnomlja, Mirne, Mokronoga, Osijeka in nazadnje Zagreba. Osnovno šolo in gimnazijo je obiskoval v Zagrebu. Leta 1947 je diplomiral na Kmetijsko – gozdarski fakulteti v Zagrebu, kjer je leta 1956 s tezo iz sadjarstva tudi doktoriral Po diplomi je bil na specializaciji na Zavodu za sadjarstvo, vinogradništvo in vinarstvo. Od l. 1960 je bil zaposlen na Kmetijsko – gozdarski fakulteti v Zagrebu, od l. 1967 dalje kot redni profesor, kar je ostal upokojitve leta 1981. Proučeval je sadne sorte, zlasti hruške in jabolka, ekološke razmere v kmetijstvu, tehnološke postopke v sadjarstvu na Hrvaškem in v Jugoslaviji. Leta 1962 je bil predsednik organizacijskega odbora, ki je organiziral prvi sadjarski kongres. Njegova knjiga Sorte jabuka u savremenoj proizvodnji, ki je izšla leta 1978 v Zagrebu, je v strokovnih krogih uvrščena v vrh pomološke literature. Napisal je nad 150 znanstvenih in strokovnih razprav in prispevkov. Na Hrvaškem velja za prvega hrvaškega pomologa.
Na prvem sadjarskem posvetovanju v samostojni Hrvaški so Hrvaški sadjarji svojemu profesorju dodelili Nagrado za življenjsko delo.
Imel je dva starejša brata, akademska slikarja Vilka in Otona. Pokopali so ga 15. oktobra 2007 na zagrebškem pokopališču Mirogoj.
Nagrada za življenjsko delo Društva sadjarjev Republike Hrvaške
- Bajt, D. Slovenski kdo je kdo, str. 40.
- Enciklopedija Slovenije 3, str. 248.
- Miljković, I. Prof. dr. sc. ing Rafael Gliha : (Mokronog – Slovenija, 5. X. 1918, Zagreb, 11. X. 2007). Agronomski glasnik (2007), št. 5, str. 413-415. (citirano 20. 1. 2025). Dostopno na naslovu: https://hrcak.srce.hr/file/42071
- Miljkovič, I. Gliha Rafael. Hrvatski biografski leksikon (citirano 20. 1. 2025). Dostopno na naslovu: https://hbl.lzmk.hr/clanak/gliha-rafael
