Likovno se je izobraževal pri slikarju Milanu Batisti in na Pedagoški akademiji v Ljubljani. Od leta 1969 predstavlja svoja dela na skupinskih razstavah, prvo samostojno razstavo pa je imel leta 1976 v Tržiču. Od konca sedemdesetih let prejšnjega stoletja ga srečujemo tudi kot oblikovalca ovitkov plošč in ilustratorja. Poleg likovne dejavnosti se enakovredno posveča tudi glasbi in poeziji. Tako je leta 1977 skupaj z Melito Osojnik ustanovil danes že kultno tržiško akustično skupino Sedmina. Skupina je delovala do leta 1982 in izdala dva albuma.
Od leta 1985 pa vse do leta 1996 je sodeloval s pevko Klariso M Jovanović, najprej kot istoimenski duet, od leta 1990 dalje pod imenoma Duma ali Duma Levantina. V letu 1997 je Veno za poimenovanje svojih glasbenih projektov spet obudil ime Sedmina. V tem času je izšlo kar nekaj CD plošč.
Ob tem jev letu 1986 izdal tudi pesniško zbirko Strasti in odpuščanja, kar pa ni njegova edina knjižna objava, saj je vse do danes izšlo kar nekaj knjig z njegovimi ilustracijami. V zadnjem času veliko dela tudi za otroke, kot glasbenik ali ilustrator.
Mesto Tržič mu je leta 1981 podelilo Kurnikovo nagrado za vsestransko delovanje na področju kulture, leta 1988 pa je dobil nagrado Prešernovega sklada za Gorenjsko.
Glasbene izdaje:
Melita in Veno Dolenc: Sedmina (1980 LP, 1996 CD)
Sedmina: II. Dejanje (1982 LP, 1996 CD)
Duma: Rojstvo idola (1993 kaseta, 1998 CD). Ob ponovni izdaji je kot avtor navedena skupina Sedmina.
Sedmina: Onkraj reke (1994 kaseta, CD)
Veno in Klarisa: Sijaj, sončece (1994 (kaseta)
Igor Torkar: Balada o smehu – radijska igra. (1995 CD) Verze Igorja Torkarja na glasbo Vena Dolenca izvajata Klarisa M. Jovanović (glas) in Veno Dolenc (glas, kitara)
Duma Levantina: Pesmi španskih Židov (1998 CD)
Sedmina: Stekleni čas (1999 CD)
Klarisa M. Jovanović in Veno Dolenc: Stoji mi lipica (2001 CD)
M. Poštrak: Poezija, ki poje : od Sedmine do razpada in Dume, Večer 1997, št. 97 (28.april), str. 9
Z.Majhen: Svetloba neraziskanega : pogovor z vsestranskim umetnikom Venom Dolencem, Rodna gruda 2000, št. 1 (jan.), str. 27-28
S. Saje: Prepletanje likovne, glasbene in pesniške ustvarjalnosti : tržiški umetnik Veno Dolenc, Gorenjskiglas 1994,št.84 (25.X.1994), str. 12 = V sotočju 9