Mirkov oče Tomaž je bil prvotno kovaški podjetnik, leta 1891 pa je postal kroparski župan in nato oskrbnik Thurnovih posestev v Radovljici. Ker je bil oče tudi zakupnik lovišč, je Mirko v otroštvu ter mladosti spoznaval naravo, živali in posebej ptice v radovljiških gozdovih z okolico.
Osnovno šolo je končal v Radovljici, realko pa v Idriji. Študiral je med letoma 1911 in 1915 na Visoki šoli za agronomijo na Dunaju. V vojski je bil do leta 1917, po tem se je začela njegova bogata in pisana karierna pot. Postal je gozdarski praktikant in pomožni uradnik na veleposestvu grofov Thurnov v Radovljici, med letoma 1919 in 1921 pa je delal kot referent pri Agrarni direkciji v Ljubljani in bil upravitelj treh veleposestev v plebiscitni coni Rožek na Koroškem. Bil je tudi vodja najlepšega lovišča in gozdne uprave pri državnem posestvu Belje, upravitelj posestev, lovišč in ribištva Kranjske industrijske družbe na Jesenicah. V Ljubljani je bil pooblaščeni gozdarski inženir, do 1938 tudi upravitelj zakupnih lovišč v Karavankah.
Drugo svetovno vojno je preživel v taborišču Dachau. Po vojni je postal šef oddelka za urejanje gozdov in lovstva LRS (taksacija) pri ministrstvu za gozdarstvo v Ljubljani. Sestavil je osnutek za prvi socialistični zakon o lovu. S skupino sodelavcev je izmeril in ovrednotil lesne zaloge v Sloveniji, določil ukrepe za gospodarjenje z gozdovi, razmejil slovenska lovišča in jih dodelil lovskim družinam. Delal je tudi kot predavatelj na gozdarski fakulteti, kjer je predaval predmet lovstvo.
Izbor del:
Naš lov: za poklicne lovce in ljubitelje lova po sklepu Slovenskega lovskega društva v Ljubljani, 1934 (priredil)
Naš gozd: pouk kmetovavcem in malim gozdnim posestnikom, 1935
Gojitev srnjadi, 1946
Tablice za enomerne sestoje smreke, jelke, bora, bukve in deblovnice, 1946
Sistem debelinskih razredov, 1946
Okularna cenitev sestojev po debelinskih razredih, 1946
Prebiralni gozd, 1948
Tablice za prebiralni gozd in njegovo normalizacijo, 1947
Nega bukovja in jelovja, 1951
Gozdarstvo za gozdne delavce, 1960
Priročnik za lovske izpite, 1962 (urednik)
Slovenski lovski priročnik, 1971 (urednik)
Po mojih lovskih stezah, 1972
Na gamse / Ljubljana, 2001
Za divjimi svinjami, 2002
- Slovenska biografija
- Forum Lov
- COBISS (osebna bibliografija)
OSEBNOSTI: veliki slovenski biografski leksikon / Ljubljana: Mladinska knjiga, 2008 – 2 zv.
ŠUŠTERŠIČ, Mirko, Po mojih lovskih stezah / Koper: Lipa ; [Ljubljana]: Lovska zveza Slovenije, 1972
Urbas, Lavrič, Šušteršič, Lovstvo – Ljubljana: Državna založba Slovenije, 1951