Vincenc (Vinko) Sentočnik se je rodil v Celju v družini krojačev. Z družino se je leta 1945 preselil iz Arclina v Škofjo vas, kjer živi še danes. Osnovno šolo je obiskoval v Vojniku, v Celju pa je končal Srednjo kovinarsko in strojno šolo. Zaposlil se je v podjetju INGRAD Celje, Lik Savinja kot vodja strojne delavnice in kasneje v podjetju Minerva Žalec kot tehnolog. Pred upokojitvijo je bil zaposlen kot terenski svetovalec in komercialist v podjetju Obrt Celeia Celje.
Tako kot brat Tone je bil od rane mladosti predan gasilstvu. Kot mlad fant se je včlanil v Gasilsko društvo Škofja vas, kjer je aktivni član še danes. V gasilske vrste je vstopil v letu 1951 in opravljal različne funkcije (med letoma 1985 in 1997 je bil poveljnik) na nivoju domačega društva in Gasilske zveze Celje. Med letoma 1996 in 2002 je bil občinski poveljnik Mestne občine Celje, med letoma 2002 in 2008 je bil poveljnik Gasilske zveze Celje, med letoma 2008 in 2018 pa njen predsednik. V obdobju 1994–2023 je opravljal več organizacijskih funkcij na nivoju Gasilske zveze Slovenije (GZS): v letih 1994–2018 je bil član tekmovalne komisije GZS, med letoma 2009 in 2023 je bil član nadzornega odbora GZS. Opravljal je tudi delo mednarodnega sodnika gasilskošportnih tekmovalnih disciplin in bil trener moških in ženskih ekip, ki so sodelovale na gasilskih olimpijskih igrah v Heringu, Kuopiju, Varaždinu in Ostravi. Leta 2006 je prejel najvišje slovensko priznanje v gasilstvu – priznanje kipec Matevža Haceta. Od 30. marca 2018 je častni predsednik Gasilske zveze Celje. Skozi celotno življenjsko pot se je izobraževal na področju gasilstva in dosegel najvišji čin visokega gasilskega častnika II. stopnje.
Vinko je v prostem času zelo aktiven tudi na kulturnem področju. Vrsto let aktivno deluje v Kulturno umetniškem društvu bratov Dobrotinšek Škofja vas kot režiser in ljubiteljski igralec. Kot režiser je na oder postavil več kot 20 dramskih del različnih žanrov domačih in tujih avtorjev. V letih 1964–1972 in 2019–2023 je opravljal funkcijo predsednika društva. V letih 1965–1972 in 2015–2023 pa je bil tudi član upravnega odbora Zveze kulturnih društev Celje.
priznanje Matevža Haceta, 2006
častni predsednik Gasilske zveze Celje, 2018
60 let Gasilske zveze Celje: 1955–2015. Celje: Gasilska zveza, 2015.