Leta 1953 je diplomiral na Medicinski fakulteti v Ljubljani. Leta 1953 je zaključil šolanje na Srednji baletni šoli v Ljubljani v razredu pri prof. L. Wisiak. Izpopolnjeval se je na visokih koreografskih šolah v Moskvi in New Yorku. Leta 1956 je v New Yorku diplomiral iz labanotacije (plesne notacije).
Od študentskih let dalje je bil član in solist opere v Ljubljani. Med leti 1960-72 je bil vodja baletnega ansambla Opere SNG v Ljubljani. Med njegove najboljše baletne vloge štejejo Mercutio in Lorenzo iz Prokofjevega baleta Romeo in Julija in naslovno vlogo iz baleta V. Ukmaja Godec. Med leti 1972-82 je bil direktor Festivala Ljubljana. Ima veliko zaslug, da je Ljubljanski festival vključil v evropsko združenje glasbenih festivalov. Med leti 1984-86 je bil vodja opere v Mariboru. Opero je preporodil v umetniškem in repertoarnem smislu. Ustvarjal je tudi v tujini, v Avstriji, Italiji, na Hrvaškem, v Srbiji, na Irskem, v Bolgariji in na Slovaškem. Leta 1989 je bil habilitiran za docenta operne igre na Akademiji za glasbo v Ljubljani, kjer je med leti 1989-2002 tudi predaval. Na glasbo slovenskih in tujih skladateljev je koreografiral izvirne balete. Tako so nastali baleti leta 1961 Pomladno srečanje na glasbo Bojana Adamiča, leta 1962 balet Iluzije na glasbo Slavka Osterca in leta 1966 Obrežje plesalk na glasbo Zvonimirja Cigliča, od baletov na glasbo tujih skladateljev pa mdr. leta 1961 Beneški zamorec, leta 1962 Ognjena ptica, leta 1964 Trnuljčica, leta 1968 Romeo in Julija, leta 1988 Peer Gynt. Ukvarja se z baletno terminologijo. O plesni umetnosti je napisal več člankov in knjig.
Glasbenogledališka dela slovenskih skladateljev, 1992
Gib skozi stoletja, 1997
Ples skozi stoletja, 1998
Razvoj baletne metnosti v Sloveniji I-II, 1997, 1999
Baletni besednjak, 1999
Karakterni plesi, Plesi evropskih narodov na gledališkem odru, 2005
Umetnost koreografije, 2006 (soavtor)
Leta 1970 je postal častni doktor Univerze plesa v Parizu. Nagrado Lydie Wissiak je leta 2002 odklonil.
Osebnosti, od M do Ž, Ljubljana 2008
Enciklopedija Slovenije, 7. zvezek, Ljubljana 1993