Cilka Lipnik, rojena Čepin, se je rodila na Klakah pri Lesičnem. Bila je sedmi otrok v kmečki družini. Osnovno šolo je obiskovala na Pilštanju, nižjo gimnazijo v Kozjem, učiteljišče v Celju, Pedagoško akademijo, razredni pouk, pa ob delu v Mariboru.
Poročila se je zelo mlada in rodila dvojčka Gorazda in Jožeta. Delo učiteljice je opravljala v Gančanah, na Vrhu nad Laškim, v Rogatcu, v Rogaški Slatini in v Celju. Veljala je za dobro učiteljico, radi so jo imeli tako starši kot otroci. Zaradi zdravstvenih težav se je po enaintridesetih letih dela upokojila.
Poleg službe je osemnajst let vodila tabornike v več krajih in novinarski krožek. Vse življenje pa je bila tudi navdušena planinka, osvojila je tudi Kilimandžaro.
Objavljala je v revijah Otrok in družina, Tednik, 7D, Bučka, pri Celjskem literarnem društvu, v Vzajemnosti in drugje.
V pokoju se je posvetila pisanju knjig. V samozaložniški zbirki Lipnik je izdala deset knjig. Enajste knjige (Pogovori z dušo) zaradi obolenja za rakom ni uspela dokončati, zato je to po njeni smrti storil mož Jože Lipnik.
Biti učiteljica (moja službena leta), 1999
Aloja (ezoterične črtice), 1999
Sviloprejka, 2000
Mavrične vrtnice, 2002
Pot navzgor, 2002
Cvet jabolka spoznanja, 2002
Trening za Kilimandžaro, 2002
Tkalka za rešetkami, 2002
Vzpon na vrh, 2003
Pogled čez domači plot, 2004
C. Lipnik: Biti učiteljica, Rogaška Slatina 1999
C. Lipnik: Pogled čez domači plot, Rogaška Slatina 2004
C. Lipnik: Pogovori z dušo, Rogaška Slatina 2008
