Rodil se je v Plaškem v Hrvaški Liki materi Antoniji Svenšek iz Varaždina in očetu Francu Kotniku – Mesarjevemu iz Verpet na Frankolovem. Kot otrok je živel pri starih starših na Frankolovem, kjer je obiskoval osnovno šolo.
Med drugo svetovno vojno je bil pomemben člen v hrvaškem NOB, kjer je bil kontraobveščevalec in vojni pilot. V 60. letih dvajsetega stoletja je zapustil vojaško službo in se posvetil svojemu poklicu v raketnem inženirstvu. Bil je svetovno znana karizmatična osebnost. Sodeloval je z rusko vesoljsko agencijo ROSKOZMOS, z ameriško NASO, bil je predavatelj in znanstveni sodelavec na Katedri za tehniko vesoljskih poletov Tehnične univerze v Münchnu. Sodeloval je s konstruktorjem atomske bombe Wernerjem von Braunom. V Zagrebu je med drugimi astronavti gostil Neila Armstronga. Kot nosilec treh znanstvenih nazivov je napisal štiri znanstvene knjige: Čovjek u svemiru, Zakon o letu satelita, Mjesec je osvojen, Svi umiru jednako, ki jo je po njegovi smrti izdal sin Zoran po njegovih zapisih.
Bil je član največjih svetovnih strokovnih in znanstvenih institucij: Komisija za informatiko pri izvršnem svetu SRH, Katedra za tehniko vesoljskih poletov Tehnične univerze v Münchnu, Mednarodna akademija astronavtov (International Academy of Astronautics IAA), Odbor za raziskavo medzvezdnega prostora (Interstellar Space Exploration Committee ISEC), Ancient Astronaut Society in predsedoval v organizacijah doma v Jugoslaviji.
Na njegovem grobu na Frankolovem stoji njegov kip glave.
Čovjek i svemir, 1968
Svi umiru jednako, 1990
Osebni arhiv Matije Založnika
