Leta 1965 se je iz Prekmurja s starši preselil na Kokrico pri Kranju. Osnovno šolo je obiskoval v Kranju, šolanje je nadaljeval v šoli za miličnike kadete v Tacnu. Prva, a kratkotrajna, zaposlitev je bila leta 1978 na oddelku milice v Žireh. V letih 1979 -83 je bil na šolanju na Vojaški akademiji kopenske vojske v Beogradu, kjer je leta 1983 diplomiral. Po končanem študiju je opravljal različna dela v policiji (pomočnik komandirja postaje milice Jesenice, učitelj v Šoli za miličnike kadete, inštruktor v Trenažnem centru Jasnica, inšpektor za vojne in posebne enote milice na UNZ Kranj, vodja Centra za usposabljanje pomožne policije in od leta 2000 druge naloge v policijski akademiji).
V času osamosvojitvenih procesov je bil poveljnik Posebne enote milice UNZ Kranj in organizator Maneverske strukture narodne zaščite za modro vejo (milico) ter član koordinacijske podskupine za Gorenjsko, ki je koordinirala borbene aktivnosti v času vojne 1991.
V svojem prostem času je bil strasten ribič in ribiški čuvaj v več ribiških družinah. Bil je član Območnega Kluba upokojenih delavcev MNZ Maksa Perca Kranj in Krajevne organizacije borcev za vrednote NOB Kokrica ter PVD SEVER – Gorenjska. Posebej aktivno se je udejstvoval v Združenju SEVER, kot podpredsednik društva, član nadzornega odbora, predsednik uredniškega odbora spletne strani društva, član komisije za priznanja Združenja SEVER ter član komisije za MSNZ pri Združenju SEVER. Je tudi avtor in soavtor zbornikov Osamosvojitev na Gorenjskem. Dejaven je bil tudi v lokalnem okolju, kjer je bil predsednik Sveta KS Kokrica in predsednik Območne organizacije Rdečega križa.
Zadnja leta njegovega življenja je zaznamovala diagnoza amiotrofična lateralna skleroza, svoje doživljanje je popisal v knjižici ALS – umiranje na obroke. V podporo mu je bila vedno družina, žena Snežna, hčerka Monika in sina Matic.
Osamosvojitev na Gorenjskem: 1989-1991, 1. del, 2012 (soavtor)
Osamosvojitev na Gorenjskem: 1989-1991, 2. del, 2013
Vloga teritorialne obrambe Gorenjske v procesu osamosvajanja republike Slovenije 1990-1991, 2016 (soavtor)
ALS – umiranje na obroke, 2021
znak hrabro dejanje, 1991
znak organizatorja MSNZ, 1992
zlati znak osamosvojitve, 2001
srebrni znak zasluge za varnost, 2006
srebrni znak SEVER, 2007
zlati znak SEVER, 2007
zlata medalja Manevrske strukture za narodno zaščito, MORS 2007
plaketa SEVER, 2013
statua SEVER, 2020
častni znak svobode Republike Slovenije, 2021
D. Renko: Vojni ujetniki na Gorenjskem – 1991, izdajatelj: Policijsko veteransko društvo Sever – Gorenjska, Jesenice, 2021
M. Klemenčič in D. Renko, Osamosvojitev na Gorenjskem: 1989-1991, 1. del, izdajatelj: Policijsko veteransko društvo Sever – Gorenjska, Tržič, 2012
M. Klemenčič, Osamosvojitev na Gorenjskem: 1989-1991, 2. del, izdajatelj: Policijsko veteransko društvo Sever – Gorenjska, Tržič, 2013
T. Köleš in O. Bakal:”Ko je zadelo zvonik, je bilo stresno” : desetdnevna vojna Milana Klemenčiča, Vestnik, št. 27 (3. jul. 2008), str. 11
A. Mikulič: Uporniki z razlogom : Maneverska struktura narodne zaščite, Ljubljana 2005
A. Bukovnik: Sever, izdajatelj: Zveza policijskih veteranskih društev Sever, Ljubljana, 2002
R. Klinar: Zgornja Gorenjska : 1990-1991 : utrinki (pred)osamosvojitvenih dni : monografija, Radovljica ; Jesenice, 2001