Po končani Srednji strojni šoli v Ljubljani (1962-1966) zaposlil v Železarni Jesenice in potem v Tehničnem biroju Jesenice.
Bil je član upravnega odbora Planinskega društva Dovje-Mojstrana, načelnik markacijskega odseka pri Planinskem društvu Dovje-Mojstrana, član postaje Gorske reševalne službe Mojstrana. Od leta 1977 je bil član Alpinističnega odseka Mojstrana, od leta 1980 pa gorski reševalec. Treniral in pomagal je pri treningih športnih plezalcev. Skonstruiral in izdelal je plezalno steno v Osnovni šoli 16. december v Mojstrani. Martin Čufar je bil oče in v začetku kariere tudi trener znane športne plezalke Martine Čufar, svetovne prvakinje 2001.
Njegovi najljubši hobiji so bili obiskovanje gora ter tek na smučeh. Udeležil se je tudi nekaj tekaških maratonov, ki štejejo za Worldloppet (Dolomitenlauf, Marcialonda, Koenig Ludwig Lauf).
Zapis je bil pripravljen v sodelovanju z Martino Čufar Potard, Jesenice 2012
Za svoje prizadevno delo je bil nagrajen posmrtno in sicer s plaketo civilne zaščite (1.3.2003) kot priznanjem za življenjsko delo ter s spominskim priznanjem Planinske zveze Slovenije (24.6.2005) za preplezani osrednji Čopov steber v Severni steni Triglava.
Sedej, D. Žalna seja alipinistu v spomin. Gorenjski glas, 2003, št. 12, str. 7.
Polajnar, D. Zmrznjene vodne kapljice. Planinski vestnik, 2003, št. 3, str. 65-66.