Rodil se je v učiteljski družini na Igu pri Ljubljani. Družina je kmalu odšla v Lovrenc na Pohorju, nato pa v Maribor.
Po končanem učiteljišču je leta 1934 odšel službovat na Remšnik na Kozjaku. Želja po znanju ga je peljala v Beograd (Srbija), kjer je na pedagoški akademiji študiral zgodovino. Študij je prekinila 2. svetovna vojna. Izgnan je bil v Rakovo pri Čačku v Srbiji in se po osvoboditvi vrnil v porušeno šolo na Remšniku. Po štirih letih je odšel v Ljubljano dokončat študij. Učiteljska pot ga je nato peljala v Voličino v Slovenskih goricah, nato na nižjo gimnazijo v Ruše in leta 1954 na Spodnjo Polskavo, kjer je bil ravnatelj vse do 1. septembra 1967, ko je postal ravnatelj matične knjižnice v Slovenski Bistrici. Uvedel je literarne večere in druge prireditve, leta 1975 je razširil knjižnico še z otroškim oddelkom. Knjižnico je vodil vse do leta 1977, ko se je upokojil.
Bil je med ustanovitelji Kulturne skupnosti občine Slovenska Bistrica.
Po prihodu v knjižnico je začel z zbiranjem etnoloških predmetov s pohorskih kmetij. Za njim je v bistriškem gradu ostal trajen spomin, saj je v njem iz zbranega gradiva nastala Arkova etnološka zbirka, ki je bogata z narodopisnimi predmeti pohorskega sveta.
Umrl je 24. januarja 1991 na Zgornji Polskavi, pokopan pa je na pobreškem pokopališču v Mariboru.
Za svoje delovanje je leta 1975 prejel Priznanje občine Slovenska Bistrica.
Bibliografija v sistemu COBISS
Miljutin Arko: Wikipedija (nazadnje dostopano 18. 8. 2021)
Grad Slovenska Bistrica: Arkova etnološka zbirka (nazadnje dostopano 18. 8. 2021)
- Biografski leksikon občine Slovenska Bistrica. Slovenska Bistrica: Zavod za kulturo Slovenska Bistrica, 2020, str. 14. (Dostopno tudi na: http://www.zavod-ksb.si, pod Biografski leksikon občine Slovenska Bistrica)
- Pogorevc, E. Miljutin Arko. Tednik, leto 44, št. 5 (31. jan. 1991), str. 10. (Dostopno tudi na: http://www.dlib.si/stream/URN:NBN:SI:DOC-5O8845RS/31ef3aef-b64f-4cbe-916e-8dab8f94d97e/PDF )
- Stegne, N. Ravnatelj matične knjižnice: Miljutin Arko (1910 – 1991). Panorama, leto 32, št. 15 (15. apr. 2021), str. 18. (Dostopno tudi na: https://www.tednikpanorama.si/wp-content/uploads/2021/04/1489_web.pdf )