Osnovno šolo je obiskoval v Murski Soboti. Šolanje je nadaljeval v Mariboru na Srednji šoli elektrotehnične in računalniške usmeritve. Leta 1998 je pričel s študijem na AGRFT, kjer je leta 2003 diplomiral iz dramske igre.
Že v osnovni šoli se je spogledoval z gledališko igro. Sodeloval je v gledališki sekciji KUD »Štefan Kovač« iz Murske Sobote. Po končani srednji šoli je bil eden od ustanoviteljev gledališkega društva Torpedo iz Murske Sobote. Med leti 1995 in 1999 so izvedli sedem premier, ki so bile odmevne in tudi nagrajene.
Ob začetku študija na AGRFT je začel sodelovati v Impro-ligi (državno prvenstvo v gledališkem improviziranju). Poleg gledališča je sodeloval tudi pri filmu in kot terenski voditelj v razvedrilnem programu RTV Slovenija, najbližji pa so mu kratki TV skeči. Leta 2004 je dobil status samostojnega delavca v kulturi, naslednje leto je postal član Gledališča Ane Monro iz Ljubljane. Leta 2005 se je za pet let zaposlil v Gledališču Koper, nato je bil tri leta ponovno na svobodi, nakar se je še enkrat pridružil Gledališču Koper. Od leta 2018 je član ansambla SNG Maribor, kjer je bila njegova prva vloga vloga Aleksandra v komediji Popolni tujci Tamare Damjanović.
Širša javnost ga pozna po vlogi Bena Sagadina v televizijski nadaljevanki Lepo je biti sosed. Med vidnejšimi televizijskimi vlogami so še vloge v serijah Mame in Česnovi. Odigral je več vlog v celovečernih filmih.
Leta 2022 (predvajano 2023) je odigral vlogo inšpektorja Houre v televizijski nadaljevanki Hotel, posneti po romanu Avgusta Demšarja Hotel Abbazia (Primeri inšpektorja Vrenka).
Od šol. l. 2019/20 poučuje gledališko igro v oddelku umetniške gimnazije na gimnaziji Franca Miklošiča v Ljutomeru.
Gledališke predstave:
1995/96 – Kovačević: Metek f čelo! (Teater Torpedo)
1996/97 – Kovačević: Klavstrofobična komedija (Teater Torpedo)
1996/97 – Shakespeare: Macbeth (SNG Drama Ljubljana)
1997/98 – avtorska predstava: Življenje profesorjev (Teater Torpedo)
2001/02 – Rostand: Cyrano de Bergerac (MGL, Ljubljana)
2001/02 – Shakespeare: Romeo in Julija (SNG Drama Ljubljana)
2001/02 – Zupančič: Princeska in čarodej (Mestno Gledališče Ptuj)
2001/02 – Cankar: Lepa Vida, hrepenenje, Hamlet iz Cukrarne (MGL, Ljubljana)
2002/03 – Hauptmann: Pred sončnim vzhodom (SNG Drama Ljubljana)
2002/03 – Marivaux: Volilo (Gledališče Koper)
2003/04 – Dahl: Gregorjevo čudežno zdravilo (Mestno gledališče Ptuj )
2004/05 – Fo Dario: Naključna smrt nekega terorista (Gledališče Koper )
2004/05 – Robin Hawdon: Elizabeta je zagreta (Teater 55)
2005/06 – Nina Kokalj: Španska princeska (Gledališče Koper)
2005/06 – Drago Jančar: Klementov padec (Gledališče Koper)
2006/07 – Joe Orton: Plen (Gledališče Koper)
2006/07 – Jera Ivanc: Svetilnik (Gledališče Koper)
Ulično gledališče:
1996/97 – avtorska predstava: Kapetane moj! (Teater Torpedo)
1997/98 – avtorska predstava: Mörska republika (Teater Torpedo)
1998/99 – avtorska predstava: Passion (Združeni ulični teatri Slovenije)
1999/00 – avtorska predstava: Pogreb (Teater Torpedo)
2003/04 – Craig Weston: Grandi structure (Teater Ana X.)
2004/05 – avtorska predstava: Dobro jutro, g. Franz! (Gledališče KD Priden možic)
2004/05 – avtorska predstava: Ezl-ek (Gledališče Ane Monro)
2006/07 – avtorska predstava: Urbane zgodbe (Gledališče Ane Monro)
Filmi:
2002 – Maja Weiss: Varuh meje (celovečerni igrani film)
2006 – Branko Djurič – Djuro: Traktor, ljubezen in rock’n’roll (film)
1997 – Aleš Nadai: Zvezda (kratki film)
1999 – Aleš Nadai: Lovska strast (kratki film)
2003 – Maja Weiss: Novi svet (nadaljevanka)
2008, 2009, 2010, 2011 – Lepo je biti sosed (nadaljevanka)
Televizija:
2001/02 – terenski voditelj v oddaji Mario (TV Slovenija)
2003 – sovoditelj v oddaji Povabilo med zvezde (TV Slovenija)
2003 – humoristična serija Naša mala klinika (POP TV)
2005 – serija igranih TV skečev Panika – 42 epizod (TV Slovenija)
2006 – humoristična TV serija (Z)mešani zakoni (TV Slovenija)
2007 – TV parodija Big Father (TV Slovenija)
1996-2000 – član impro-skupine Improvokatorji in Končno sprejeti – trikratni zmagovalci državnega prvenstva v gledaliških improvizacijah Impro liga / KUD France Prešeren
2022 – Primeri inšpektorja Vrenka: Hotel (TV Slovenija)
1996 – Nagrada sklada Staneta Severja za mladega perspektivnega igralca na ljubiteljskem odru.
2000 – nagrada za najboljšega improvizatorja Impro lige.
2001/2002 – nagrada Zlatolaska za najboljšo stransko moško vlogo (Edgar) v drami W. Shakespearja Kralj Lear (AGRFT).
2003 – Nagrada Zlata pika za predstavo Mestnega gledališča Ptuj Gregorjevo čudežno zdravilo na Pikinem festivalu leta 2003 v Velenju.
Žilavec, G. Improvizatorja “naštudiranost” izda. Gledga, 2007 (april), let. 5, št. 2, str. 8-9.
Žilavec, G. Naša naloga je, da vas nategnemo. Indirekt, 2009 (10. marec), št. 5, str. 9.
Köleš, T. “Ko brije burja, sem ves bled”: igralec Gorazd Žilavec nastopa v Djurovem Traktorju: živi v Ljubljani, dela v Kopru, ostal Sobočan. Vestnik, 2006 (15. junij), let. 58, str. 12.
Čičigoj, K. Igralec kot služabnik gledalca – in narobe. Pogledi, 2010 (30. junij), št. 1, str. 27.
Baler, I. Vrenko in Houra na lovu za morilcem: predpremiera novega dela kriminalistične serije. Vestnik, 19. jan. 2023, let. 75, št. 3, str. 17.
Miše Miklavčič, E. “Od tretjega razreda sem sanjal, da bi to delal vse življenje”: Gorazd Žilavec, gledališki in televizijski igralec: intervju. Vestnik, 21. sept. 2023, let. 75, št. 38, str. 8 – 9.