Še kot otrok je osirotela in nato mlada leta preživljala pri sorodnikih. Po končanem obveznem šolanju v Trstu je obiskovala učiteljišče v Tolminu in maturirala v Vidmu leta 1925. Poučevala je v raznih krajih na Postojnskem in kasneje na Štajerskem, kjer se je vključila v prosvetno in športno življenje. Ob napadu na Jugoslavijo se je pridružila Soški legiji in bila izgnana v Srbijo. Že poleti 1941 se je vrnila v Ljubljano in začela sodelovati z OF, decembra 1942 so jo aretirali poslali v Gonars in nato na Rab. Po kapitulaciji Italije je z Rabsko brigado prišla na Primorsko, kjer je pri PNOO-ju odgovarjala za večerne tečaje. Kmalu po prihodu v Trst, februarja 1944, je padla v roke Collottijevim agentom, upelo ji je zbežati k partizanom. Konec vojne je zaradi bolezni dočakala v partizanski bolnici. Po ozdravitvi, leta 1947, se je zaposlila kot časnikarka na Ljudskem tedniku in kasneje na Primorskem dnevniku. Leta 1951 se je spet zaposlila v šolstvu, poučevala je v Plavjah in nato v Dolini do ponovitve bolezni.
Veliko je objavljala že pred in med vojno v Istri, Partizanskem dnevniku in kasneje v Jadranskem koledarju, Primorskem dnevniku, Razgledih, posvečala se je predvsem ženski in mladinski problematiki.
Po njej nosi ime osnovna šola pri Domju, zaslužna je za ustanovitev revije Galeb, katere je bila prva urednica.
Samsa, M. et al. Trst je klical. Trst: Založba tržaškega tiska, 1958.
Jelinčič, Z. Mara Samsa: borka in pisateljica. Jadranski Koledar, 1960, str. 91-92.
Jelinčič, Z. Collottijevi kremplji: spominček na Maro Samsovo. Jadranski Koledar, 1960, str. 93-95.
Rehar, L. Mara Samsa, učiteljica, javna delavka, pisateljica in časnikarka (1906-1959)”. Primorski Dnevnik 2008, leto 74, št. 124, str.18.
Slovenski primorski biografski leksikon: 13 snopič: Rebula-Sedej.Gorica: Goriška mohorjeva družba, 1987, str. 280-281
Enciklopedija Slovenije: 10 zvezek: Pt-Sajn. Ljubljana: Mladinska knjiga, 1996, str.395
Domjo, osnovna šola Mara Samsa: ob poimenovanju šole 1.maja 1982. Domjo, 1982
Rehar, L.: Mara Samsa učiteljica, javna delavka, pisateljica in časnikarka (1906-1959). Primorski dnevnik, 2008, 64, 124, str.18
Jelinčič, Zorko. 1960. “Mara Samsa: borka in pisateljica”. Jadranski Koledar. 91-92.
Jelinčič, Zorko. 1960. “Collottijevi kremplji: spominček na Maro Samsovo”. Jadranski Koledar. 93-95.