Rojena je bila v Vipavski dolini kot tretji in najmlajši otrok. Mati, ki so jo močno zaznamovale okoliščine po drugi svetovni vojni, ji je že kot otroku odpirala pogled v drugačen svet.
Osnovno šolo je obiskovala na podružnični šoli na Gradišču, dokončala pa jo je v Renčah. Na željo staršev se je vpisala na srednjo tehniško šolo v Novi Gorici in se po maturi odločila za študij na Biotehniški fakulteti v Ljubljani, kjer je uspešno diplomirala. Veliko let kasneje je nadaljevala izobraževanje in pridobila naziv magistrica znanosti.
Že med študijem v Ljubljani je začela delati kot stevardesa na Adrii Airways, nato pa se je zaradi poroke vrnila v Novo Gorico, kjer se je zaposlila kot predavateljica strokovnih predmetov na Srednji lesarski šoli Nova Gorica. V šolstvu si je pridobila naziv svetnica. Leta 1997 je postala ravnateljica in šolo vodila tri mandate do pripojitve v Šolski center. Dva mandata je vodila Združenje lesarskih šol Slovenije in en mandat Zvezo lesarjev Slovenije. Društvo Ravnatelj ji je podelilo naziv zaslužna ravnateljica. Bila je članica mestnega sveta Mestne občine Nova Gorica in članica svetov različnih zavodov. Postala je prva profesionalna podžupanja Mestne občine Nova Gorica, dva mandata je vodila tudi Krajevno skupnost Solkan.
Živi in dela v Solkanu. Trenutno je predsednica Društva za ohranjanje kulturne dediščine aleksandrink, Goriškega literarnega kluba Govorica in pododbora Društva slovenskih pisateljev za Primorsko in zamejstvo, poleg tega pa tudi članica Društva slovenskih pisateljev, Slovenske sekcije IBBY za mladinsko in otroško literaturo ter Slovenskega centra PEN. V zadnjih dveh organizacijah je članica nadzornega odbora.
Prve objave svojih pesmi je doživela že kot osnovnošolka, kasneje pa je pisala poezijo in kratko prozo za šolske časopise in revije (Antena, Mladina, Ognjišče …). Objavljala je v Primorskih srečanjih, na radiu Trst A, Mladiki, Govoriških zapisih, Književniku, Zvonu, Nebulae, v Cicibanu, Cicidoju, Trobentici, Zmajčku in Mladem rodu. Je avtorica številnih strokovnih in dveh znanstvenih člankov s svojega strokovnega področja (Les-Wood, Lesarski utrip, Korak). Njena literatura je bila predmet diplomskega in magistrskega dela na Univerzi v Brnu (besedila o aleksandrinkah) in predmet proučevanja na Univerzi v Novi Gorici. Sodelovala je tudi z avtorskimi teksti v različnih zbornikih. Njena knjižna dela za odrasle in otroke so izšla pri različnih založbah (tudi kot e-vir), določene pravljice so bile posnete, dramatizirane in uprizorjene. Nekatere njene knjige so prevedene v srbski, angleški, italijanski, češki, arabski in francoski jezik. Ker je tudi amaterska slikarka, je ilustrirala nekaj svojih slikanic, njene risbe pa krasijo tudi dela drugih avtorjev. Na Japonskem je bila trikrat nagrajena za ilustracijo na temo narave.
Izbor literarnih del:
Knjige za otroke:
Radi imamo naš planet = Volimo našu planetu, 2023
Oblaček Baček, 2023
Bi slivove cmoke ali bučne njoke?, 2022
Pedro in svoboda, 2022
Kdo je pazil babico, ko je bila majhna?, 2021
Dežela virož(ivž)ava, 2021
O lesenem stolu, Pekel, 2019
Frizerski salon pri pisanem kaktusu, 2019
O rožnati jopici z modrimi rožami, 2018
O polhu Zajku, 2018
Skleda je lahko tudi bazen, 2018
Palček Smetko, 2017
O zmaju, ki je pohrustal grde misli, 2017
Gozdni palček Smetko, 2017
Ptičji pek, 2016
Zapestnica prijateljstva: o morski deklici Oli, ki obišče školjčišče v Ankaranu-pravljice, 2014
Pripovedujeva oba, 2011
Kraški palčki, kamniti malčki, 2010
Robidika, 2010
Zgodbe iz mišjega mesta 3, 2009
Metla, metlica je vse pometla, 2009
Pravili so jim Aleksandrinke, 2008
Preko širnega neba do daljnega sveta, 2006
Zgodbe iz mišjega mesta 2, 2006
Zgodbe iz mišjega mesta 1, 2005
Klepetec in klopotec, 2003
Knjige za odrasle
Izza meje: (kratke zgodbe o takih in drugačnih mejah), 2023
Školjkine solze: v ogrlico nanizane zgodbe, 2023
Ob ognjišču, 2022
Dobiva se v Maxiju: nežne zgodbe za romantične in tankočutne bralce, 2021
Dolge sence fašizma, 2020
Les Slovènes, 2019
Krpanke: ob-robne slike, 2019
Les Goriciennes, 2016
Tišina se je uglasila, 2011
Pesniške zbirke
Zlatičice, 2022
Srce vé: pesmi, 2021
Bila je nagrajenka številnih literarnih natečajev:
- nagrade revije Mladika (Trst);
- nagrada Antene (za ljubezensko zgodbo);
- nagrada Planinski vestnik;
- nagrada Radia Trst (za pravljico);
- nagrada (mednarodna) Glas žensk, 2015;
- nagrada Mojapravljica.si.;
- nagrada na natečaju Govorice, 2015;
- nagrada Onino pero 2017 in 2022;
- nagradi na natečaju Slavističnega društva Dolenjske in Bele krajine;
- nagrada na pesniškem natečaju Šinkovičevi dnevi poezije 2020.
Bevkova nagrada Mestne občine Nova Gorica, 2016
Nagrada mira, 2022
Kozinc, D. RE: Primorci.si. (elektronska pošta). Sporočilo za: manja.pergar@gkfb.si. 15. 12. 2023 (citirano 10. 1. 2024). Osebno sporočilo.
Kozinc, Darinka. KOZINC roj. Skomina, Darinka. (1953-). Obrazi slovenskih pokrajin. Mestna knjižnica Kranj, 2020. (citirano: 21. 2. 2024) Dostopno na naslovu: https://www.obrazislovenskihpokrajin.si/?post_type=oseba&p=60488