Leta 1966 je diplomiral, 1969 pa končal specialko na Akademiji za likovno umetnost v Ljubljani pri profesorjih Maksimu Sedeju in Zoranu Didku. Leta 1973 se je izpopolnjeval v grafiki na Visoki šoli za likovno umetnost v Berlinu (Hochschule für bildende Kunst und Gestaltung) pri prof. Engelmannu. Od 1985 je zaposlen na Pedagoški fakulteti v Ljubljani, od 2000 kot redni profesor za risanje, slikanje in grafiko. Sprva je deloval v krogu t. i. ekspresivnih figuralikov. Z geometrijskim preoblikovanjem vsakdanjih predmetov se je pod vplivom poparta odzival na značilnosti »oglaševalske« ali trendovske umetnosti, pri tem pa večkrat kritično izpostavljal momente »potrošniške« erotike. Kasneje se je usmeril predvsem v krajinarstvo (po načelih hiperrealizma in konceptualizma) in se osredotočil na podobe z nežnim koloritom in črtkasto fakturo; izstopajoči motivi so drevo, megličasta krajina in geometrijski elementi. Kot grafik se odlikuje v tehnikah visokega in ploskega tiska. S pomembnejšimi samostojnimi izbori del se je predstavljal v Ljubljani, Zagrebu, Beogradu, Krakovu, Velenju ter Avstriji in Nemčiji. Od leta 1968 dalje je sodeloval na številnih razstavah slovenskega in jugoslovanskega slikarstva, grafike in risbe doma in v tujini. Sodeloval je na mednarodnih razstavah, med njimi leta 1979 na bienalu v Benetkah in leta 1985 na razstavi »Die Kunst von Stein« – Pregled litografije od začetka do danes, v znamenitem muzeju Albertina na Dunaju. Za svoje delo je prejel 22 domačih in mednarodnih nagrad, med njimi leta 1978 Jugoslovansko nagrado za likovno umetnost »Josip Račić«, Zagreb, leta 1980 nagrado »Rihard Jakopič« v Ljubljani, in leta 1982 nagrado »Telegraph and Argus«, British International Print Biennial, Bradford, Velika Britanija. Trenutno živi in ustvarja v Ljubljani
Bassin, A.: Gvardjančič Herman, Jesih Boris, Novinc Franc: Loški muzej – galerija, Škofja Loka 1972
A. Pavlovec: Boris Jesih : Loški muzej-Galerija Škofja Loka, Likovni salon Ravne na Koroškem, Škofja Loka 1975
Ekspresivna figuralika: Boris Jesih, Lojze Logar, Metka Krašovec, Zmago Jeraj, Franc Novinc, Moderna galerija Ljubljana 1987
Umetnost in identiteta: razstava likovnih del profesorjev oddelka za likovno pedagogiko Pedagoške fakultete Univerze v Ljubljani, Ljubljana 2005
60 let PeF, Pedagoška fakulteta Univerze v Ljubljani, 2007
Risba na Slovenskem II., 1940-2009, Mestna galerija Ljubljana 2009
Boris Jesih: grafika, risba: Četrt stoletja, Kulturni center Ivan Napotnik, Velenje 2002
Loška krajina v podobah zapisana : krajinska motivika v loškem slikarstvu od Groharja do današnjih dni : Loški muzej, Škofja Loka 2008