Štiri razrede ljudske šole je obiskoval v Tržiču. Nato je bil eno leto na tečaju v Idriji. Maturiral je leta 1858. Učiteljeval je v Dorneku, Šturijah, na Bohinjski Beli, v Št. Vidu pri Stični in v Zgornih Gorjah. Leta 1874 je dobil mesto nadučitelja v Zagorju ob Savi. V farni cerkvi je orglal. Bil je vnet vrtnar. Upokojil se je kot nadučitelj leta 1900.
V Zagorju ob Savi je bil župnik njegov brat Jakob. Skupaj sta si prizadevala, da se je leta 1875 zgradila šola. Literarno se je udejstvoval že v mladih letih. Pesmi je objavljal v Učiteljskem tovarišu in Vrtcu. Nekatere so si izborile mesto tudi v šolskih berilih. V Vrtcu je od leta 1871 dalje pisal črtice in povestice za mladino. Za Slovenske večernice za leto 1861 je napisal povest Jošt. V Koledarju družbe sv. Mohorja za leto 1865 je objavil pesnitev Križ sredi gozda. Nekaj narodnih pravljic je objavil v letniku Zore 1874-75. V Učiteljskem tovarišu je objavil več pedagoških člankov.
Jošt, Slovenske večernice 1861
Križ sredi gozda, Koledar družbe sv. Mohorja 1865
Slovenski biografski leksikon, 1. knjiga, Ljubljana 1925-32
Lucijan Adam. GROSS, Peter. (1834−1913). Obrazi slovenskih pokrajin. Mestna knjižnica Kranj, 2020. (citirano: 21. 7. 2021) Dostopna na naslovu: https://www.obrazislovenskihpokrajin.si/oseba/gross-peter/